| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-16页 |
| ·国外灵巧弹药的研究状况 | 第7-10页 |
| ·末制导炮弹的研究现状 | 第9页 |
| ·弹道修正弹药的研究现状 | 第9-10页 |
| ·单兵灵巧弹药的研究现状 | 第10-11页 |
| ·姿态控制执行机构的研究现状及关键技术 | 第11-14页 |
| ·姿态控制执行机构的种类及关键技术 | 第11页 |
| ·气动力姿态控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·推力矢量姿态控制技术的研究现状 | 第12页 |
| ·侧向喷流姿态控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·变质心姿态控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14-16页 |
| ·论文主要工作及研究内容 | 第16-17页 |
| 2 单兵榴弹的总体方案及运动数学模型 | 第17-28页 |
| ·单兵榴弹武器总体方案 | 第17-19页 |
| ·单兵榴弹武器系统介绍 | 第17-18页 |
| ·单兵榴弹武器的特点 | 第18页 |
| ·单兵灵巧榴弹武器总体方案 | 第18-19页 |
| ·单兵榴弹运动模型 | 第19-22页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·榴弹运动方程组 | 第20-22页 |
| ·单兵榴弹的姿态解算算法 | 第22-27页 |
| ·四元数的基本概念 | 第23页 |
| ·旋转矢量坐标变换的四元数变换 | 第23页 |
| ·四元数微分方程 | 第23-24页 |
| ·姿态角 Ψ,γ,υ 的求法 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 姿态控制执行机构的研究 | 第28-40页 |
| ·舵机控制执行机构 | 第28-32页 |
| ·电动舵机控制执行机构 | 第28-30页 |
| ·气动舵机控制执行机构 | 第30-32页 |
| ·推力矢量式执行机构 | 第32-33页 |
| ·直接力控制执行机构 | 第33-35页 |
| ·单兵榴弹姿态控制方案总体设计 | 第35-36页 |
| ·单兵榴弹姿态控制方式 | 第35页 |
| ·单兵榴弹姿态控制的系统组成 | 第35-36页 |
| ·单兵榴弹姿态控制系统的工作原理 | 第36页 |
| ·单兵榴弹尾翼设计 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 矢量脉冲发动机控制技术的研究 | 第40-47页 |
| ·矢量脉冲发动机的布置 | 第40-41页 |
| ·脉冲发动机的编码 | 第41-42页 |
| ·矢量脉冲发动机的等效力和等效冲量 | 第42-43页 |
| ·脉冲发动机的实时相位 | 第43页 |
| ·脉冲发动机的点火逻辑算法 | 第43-44页 |
| ·有矢量脉冲发动机进行控制时的运动学模型 | 第44-45页 |
| ·推力矢量产生的修正力和修正力矩 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 矢量脉冲发动机阵列数字点火控制系统的研究 | 第47-58页 |
| ·矢量脉冲发动机阵列点火控制总体设计 | 第47-48页 |
| ·数字点火控制电路设计 | 第48-57页 |
| ·元器件的选择 | 第48-52页 |
| ·电源设计 | 第52页 |
| ·点火模块设计 | 第52-53页 |
| ·单片机与 MAX232 的接口电路 | 第53-54页 |
| ·单片机与 IDT7132 的接口电路 | 第54-55页 |
| ·基于 CPLD 的行列驱动控制电路及与 IDT7132 的接口电路 | 第55-57页 |
| ·CPLD 的下载接口电路 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 矢量脉冲发动机干扰流场的数值模拟仿真 | 第58-85页 |
| ·矢量脉冲发动机干扰流场的二维数值模拟仿真 | 第58-64页 |
| ·控制方程 | 第58-60页 |
| ·湍流模型 | 第60页 |
| ·网格划分 | 第60页 |
| ·边界条件 | 第60-61页 |
| ·数值模拟与结果分析 | 第61-64页 |
| ·矢量脉冲发动机干扰流场的三维数值模拟仿真 | 第64-84页 |
| ·控制方程 | 第64-66页 |
| ·网格生成与边界条件 | 第66-68页 |
| ·湍流模型 | 第68页 |
| ·数值模拟与结果分析 | 第68-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 7 结束语 | 第85-88页 |
| ·工作总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |