基于DSP机器视觉道路划线车定位系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉划线系统定位关键技术的发展概况 | 第11-14页 |
| ·机器视觉 | 第11-12页 |
| ·图像边缘检测技术 | 第12-13页 |
| ·DSP在图像处理中运用 | 第13-14页 |
| ·机器视觉公路划线系统定位部分结构 | 第14页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 道路目标图像识别的前期处理 | 第16-29页 |
| ·道路图像灰度化 | 第16页 |
| ·道路图像平滑 | 第16-17页 |
| ·中值滤波原理 | 第17页 |
| ·中值滤波的步骤 | 第17页 |
| ·道路图像二值分割 | 第17-21页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·图像阈值分割 | 第18-20页 |
| ·类间方差阈值分割 | 第20-21页 |
| ·道路图像边缘提取 | 第21-26页 |
| ·Roberts算子 | 第22-23页 |
| ·Sobel算子 | 第23-24页 |
| ·Prewitt算子 | 第24页 |
| ·Krisch算法 | 第24-26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-29页 |
| 第三章 摄像机标定及定位特征参数确定 | 第29-48页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第29-32页 |
| ·摄像机的标定 | 第32-33页 |
| ·Hough变换求定位参数 | 第33-43页 |
| ·地面直线的投影特点 | 第33-38页 |
| ·Hough原理 | 第38-40页 |
| ·坐标变换 | 第40-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-48页 |
| 第四章 机器视觉定位系统DSP端硬件设计 | 第48-65页 |
| ·系统硬件平台 | 第48页 |
| ·视频采集输出单元 | 第48-51页 |
| ·CCD摄像机 | 第49页 |
| ·视频解码芯片 | 第49-51页 |
| ·视频输出单元 | 第51页 |
| ·DSP图像处理单元 | 第51-58页 |
| ·电源、时钟、复位 | 第53-56页 |
| ·EMIF内存扩展模块 | 第56-58页 |
| ·I~1C接口 | 第58页 |
| ·DSP与PC机通信单元 | 第58-62页 |
| ·PCI接口设计 | 第59-60页 |
| ·EMAC接口设计 | 第60-62页 |
| ·系统工作流程 | 第62-63页 |
| ·本章小节 | 第63-65页 |
| 第五章 基于DSP机器视觉定位部分软件架构 | 第65-88页 |
| ·操作系统的选择 | 第65-68页 |
| ·DSP/BIOS的特点 | 第65-67页 |
| ·DSP/BIOS组件 | 第67-68页 |
| ·DSP端设备驱动程序的设计 | 第68-71页 |
| ·DSP端视频采集显示驱动程序设计 | 第69-70页 |
| ·DSP端PCI驱动程序设计 | 第70-71页 |
| ·基于RF5的DSP端应用程序设计 | 第71-74页 |
| ·数据处理单元 | 第72页 |
| ·数据通信模块 | 第72-74页 |
| ·基于WDM模型的PCI驱动程序 | 第74-80页 |
| ·驱动程序的概念 | 第74页 |
| ·WDM驱动程序的层次模型与基本结构 | 第74-75页 |
| ·PCI设备驱动的特点 | 第75-76页 |
| ·PCI设备驱动程序开发中的关键技术 | 第76页 |
| ·PCI驱动程序开发 | 第76-80页 |
| ·系统软件结构框架和数据流程 | 第80-84页 |
| ·数据流程 | 第80-82页 |
| ·软件总体架构和流程 | 第82-84页 |
| ·系统软件仿真 | 第84-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第六章 总结和展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·对以后工作的展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
