| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·交流调速控制系统的发展与现状 | 第10页 |
| ·直接转矩控制的提出、发展与特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的提出 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第11页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 直接转矩控制理论 | 第14-33页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第14-15页 |
| ·逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第15-20页 |
| ·逆变器的开关状态 | 第15-16页 |
| ·电压空间矢量 | 第16-18页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及转矩的影响 | 第18-20页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第20-33页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·三相-两相坐标变换 | 第22-23页 |
| ·异步电动机的磁链模型 | 第23页 |
| ·磁链的区间判断 | 第23-24页 |
| ·磁链和转矩的自控制 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第26-28页 |
| ·基于AC-BP神经网络优化的速度PI调节器 | 第28-32页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第32-33页 |
| 3 直接转矩控制系统MATLAB/Simulink仿真 | 第33-41页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真软件简介 | 第33-34页 |
| ·直接转矩控制系统仿真 | 第34-39页 |
| ·定子磁链观测器 | 第35-36页 |
| ·转矩观测器 | 第36-37页 |
| ·定子磁链区间的判断 | 第37页 |
| ·开关状态控制 | 第37页 |
| ·基于AC-BP神经网络的PI调节器模型 | 第37-38页 |
| ·电动机仿真模型 | 第38-39页 |
| ·初始状态选择单元 | 第39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| 4 基于TMS320F240的研究开发装置 | 第41-49页 |
| ·主回路硬件系统 | 第41-42页 |
| ·控制回路硬件系统 | 第42-43页 |
| ·数字信号处理芯片TMS320F240简介 | 第43-49页 |
| ·TMS320F240的结构特点 | 第44-45页 |
| ·TMS320F240的内核CPU | 第45-46页 |
| ·TMS320F240的外设功能模块 | 第46-49页 |
| 5 系统的软件设计 | 第49-62页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第49-50页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第49页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第49-50页 |
| ·C语言程序代码生成过程 | 第50页 |
| ·软件设计 | 第50-62页 |
| ·DSP芯片的运算格式 | 第50-53页 |
| ·主程序设计 | 第53页 |
| ·DSP初始化模块 | 第53-56页 |
| ·基于BP神经网络的PI调节器子程序 | 第56-57页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第57-62页 |
| 6 实验的结果与分析 | 第62-67页 |
| ·实验结果 | 第62-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |