| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题意义与研究背景 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 MCGS组态软件及其可扩充性 | 第12-18页 |
| ·MCGS组态软件 | 第12-13页 |
| ·MCGS组态软件的可扩充性 | 第13-17页 |
| ·MCGS组态软件的高级开发 | 第13-15页 |
| ·开发MCGS功能构件 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 模糊自适应PID控制策略的开发设计 | 第18-31页 |
| ·模糊控制器基本原理 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第19-25页 |
| ·构造模糊控制器结构系统 | 第20-22页 |
| ·模糊化 | 第22-23页 |
| ·模糊控制表的运算合成 | 第23-24页 |
| ·查询输出和输出量精确化 | 第24-25页 |
| ·模糊自适应PID算法设计、实现 | 第25-30页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第25-27页 |
| ·控制算法的设计与实现 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 BP神经网络控制策略的开发设计 | 第31-46页 |
| ·神经网络控制的基本思想 | 第31-37页 |
| ·人工神经元模型 | 第31-33页 |
| ·神经网络的结构及学习方法 | 第33-36页 |
| ·网络的拓扑结构 | 第33-35页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第35-36页 |
| ·传统控制系统与神经网络控制系统的比较 | 第36-37页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第37-42页 |
| ·BP神经网络 | 第37-40页 |
| ·改进BP算法收敛速度 | 第40-41页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第41-42页 |
| ·BP神经网络控制算法设计、实现 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 MCGS高级构件的开发、应用 | 第46-63页 |
| ·MATLAB算法调用技术分析 | 第46-49页 |
| ·MATLAB调用方法汇总 | 第46-47页 |
| ·在MATLAB中生成COM组件 | 第47-49页 |
| ·模糊自适应PID控制策略 | 第49-60页 |
| ·生成程序框架 | 第49-54页 |
| ·利用COM组件实现VB与MATLAB实时数据交换、处理 | 第54-56页 |
| ·新建策略在MCGS中的挂接与使用 | 第56页 |
| ·控制策略在实际运行中的应用 | 第56-60页 |
| ·被控对象的硬件结构 | 第56-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制策略 | 第60-62页 |
| ·生成程序框架 | 第60页 |
| ·利用COM组件实现VBVB与MATLAB实时数据交换、处理 | 第60-61页 |
| ·新建策略在MCGS中的挂接与使用 | 第61页 |
| ·控制策略在实际运行中的应用 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| [参考文献] | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |