不确定时滞非线性系统的最优滑模控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-10页
1 绪论	第10-33页
·研究的目的、意义及基本出发点	第10-12页
·滑模变结构控制理论	第12-18页
·滑模控制的基本概念	第13-14页
·理想滑动模态方程	第14-16页
·滑模控制的性质	第16-17页
·滑模控制系统的设计	第17-18页
·滑模控制理论的发展及研究现状	第18-27页
·滑模控制理论的发展	第18-19页
·滑模控制综合方法研究概述	第19-23页
·不确定时滞系统的滑模控制	第23-24页
·不确定非线性系统的滑模控制	第24-27页
·最优滑模控制的研究方法及现状	第27-31页
·最优控制理论概述	第27-28页
·最优滑动模态设计	第28-29页
·鲁棒最优滑模控制	第29-30页
·鲁棒时间最优滑模控制	第30-31页
·本文的主要研究内容	第31-33页
2 时滞非线性系统最优控制律的近似设计	第33-56页
·引言	第33-34页
·时滞线性系统的最优控制	第34-44页
·问题描述	第34-35页
·基于灵敏度法的最优控制律的近似设计	第35-38页
·闭环系统的稳定性分析	第38-39页
·仿真举例	第39-44页
·时滞非线性系统的最优控制	第44-56页
·问题描述	第44-45页
·基于灵敏度法的最优控制律的近似设计	第45-49页
·闭环系统的稳定性分析	第49-51页
·仿真举例	第51-56页
·本章小结	第56页
3 一类不确定时滞系统的最优滑模设计	第56-69页
·引言	第56-57页
·问题的提出	第57-61页
·线性系统的最优滑模设计	第57-59页
·线性时滞系统最优滑模设计存在的问题	第59-61页
·时滞系统的最优滑模设计	第61-64页
·最优滑模的近似设计	第61-63页
·滑动运动的稳定性分析	第63-64页
·滑模控制律的设计	第64-65页
·仿真举例	第65-69页
·本章小结	第69页
4 一类不确定非线性系统的最优滑模设计	第69-82页
·引言	第69-70页
·问题的提出	第70-73页
·设计思路	第70-72页
·非线性两点边值问题	第72-73页
·非线性系统的最优滑模设计	第73-76页
·最优滑模的近似设计	第73-75页
·滑动运动的稳定性分析	第75-76页
·滑模变结构控制律的设计	第76-77页
·仿真举例	第77-81页
·本章小结	第81-82页
5 不确定线性时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制	第82-103页
·引言	第82-83页
·线性系统的全局鲁棒最优滑模控制	第83-93页
·系统描述与问题提出	第83-85页
·标称系统的最优控制	第85页
·鲁棒最优积分滑模面的构造	第85-86页
·滑模控制律的设计	第86-87页
·仿真举例	第87-93页
·时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制	第93-102页
·系统描述与问题提出	第93-94页
·标称系统的最优控制	第94-95页
·鲁棒最优积分滑模面的构造	第95-96页
·滑模控制律的设计	第96-97页
·仿真举例	第97-102页
·本章小结	第102-103页
6 不确定时滞非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制	第103-122页
·引言	第103-104页
·非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制	第104-114页
·系统描述与问题提出	第104-106页
·标称系统的最优控制	第106-107页
·鲁棒最优积分滑模面的构造	第107-108页
·滑模控制律的设计	第108-109页
·仿真举例	第109-114页
·时滞非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制	第114-121页
·系统描述	第114-116页
·主要结果	第116-117页
·仿真举例	第117-121页
·本章小结	第121-122页
7 总结与展望	第122-125页
参考文献	第125-132页
致谢	第132-133页
攻读博士学位期间发表论文情况	第133-134页
攻读博士学位期间参加科研情况	第134页