多传感器融合的技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·多传感器融合的重要意义 | 第7-8页 |
| ·多传感器融合的发展 | 第8-12页 |
| ·传感器网络的概念和研究内容 | 第12-14页 |
| ·现状、存在的问题及发展方向 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 多传感器融合模型 | 第17-27页 |
| ·多传感器融合的功能模型 | 第17-19页 |
| ·多传感器融合的结构模型 | 第19-22页 |
| ·多传感器融合的数学模型 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于参数的推理技术 | 第27-37页 |
| ·贝叶斯推理 | 第27-30页 |
| ·D-S方法 | 第30-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模糊集理论的多传感器融合 | 第37-51页 |
| ·融合问题的形式描述 | 第37页 |
| ·融合的期望性质及与不确定性 | 第37-39页 |
| ·模糊积分的融合方法 | 第39-44页 |
| ·基于模糊支持度矩阵的多传感器融合方法 | 第44-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 多传感器融合的神经网络方法 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·多层感知器网络 | 第52-54页 |
| ·BP网络融合方法 | 第54-56页 |
| ·RBF网络融合算法 | 第56-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第72页 |