GAAA算法在直线步进电机控制中的应用研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·直线电机的发展和应用概况 | 第9-12页 |
| ·感应式直线电机 | 第10页 |
| ·永磁式直线电机 | 第10-11页 |
| ·直线步进电机 | 第11-12页 |
| ·直线电机的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 直线步进电机理论分析 | 第17-29页 |
| ·直线电机的基本结构和工作原理 | 第17-19页 |
| ·电机的基本结构演变 | 第17-18页 |
| ·直线电机的基本结构和工作原理 | 第18-19页 |
| ·直线电机的应用与特点 | 第19-21页 |
| ·直线电机的应用 | 第19-20页 |
| ·直线电机的特点 | 第20-21页 |
| ·直线步进电机 | 第21-29页 |
| ·变磁阻式直线步进电机 | 第21-22页 |
| ·混合式直线步进电机 | 第22-26页 |
| ·直线步进电机常见的结构 | 第26-29页 |
| 第三章 直线步进电机的仿真和控制 | 第29-43页 |
| ·直线步进电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·直线步进电机稳定性分析 | 第31-38页 |
| ·系统传递函数 | 第31页 |
| ·系统稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·Routh-Hurwitz 稳定性判据 | 第32-33页 |
| ·系统稳定性判定 | 第33-38页 |
| ·标准测试输入信号 | 第38-40页 |
| ·阶跃输入 | 第38页 |
| ·斜坡输入 | 第38-39页 |
| ·抛物线输入 | 第39-40页 |
| ·直线步进电机运行特性 | 第40-41页 |
| ·直线步进电机控制系统 | 第41-43页 |
| 第四章 数字PID控制系统设计 | 第43-55页 |
| ·PID控制系统基本原理 | 第43-44页 |
| ·数字PID控制算法 | 第44-50页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第44-45页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·积分分离PID控制算法及仿真 | 第46-49页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第49-50页 |
| ·微步驱动步进电机仿真模型 | 第50-52页 |
| ·摩擦力f_c 计算程序 | 第50-51页 |
| ·指令信号发生程序 | 第51-52页 |
| ·控制信号产生程序 | 第52页 |
| ·微步驱动步进电机仿真计算 | 第52-55页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第53页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第53-54页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第54-55页 |
| 第五章 数字PID控制器参数优化 | 第55-69页 |
| ·蚁群算法 | 第55-57页 |
| ·蚁群算法的生物学基础 | 第55页 |
| ·蚁群算法的基本运算元素——人工蚁 | 第55-56页 |
| ·人工蚁群算法的实现过程 | 第56-57页 |
| ·遗传算法 | 第57-60页 |
| ·染色体的编码原则 | 第57-58页 |
| ·适应度函数的定义 | 第58页 |
| ·群体的初始化(Initialization) | 第58页 |
| ·遗传算子 | 第58-59页 |
| ·运算参数 | 第59页 |
| ·遗传算法的特点 | 第59-60页 |
| ·遗传算法与蚁群算法的结合 | 第60-63页 |
| ·GAAA算法中遗传算法的结构原理 | 第60-61页 |
| ·融合算法中蚂蚁算法的设置 | 第61-62页 |
| ·GAAA算法流程图 | 第62-63页 |
| ·GAAA算法对数字PID控制参数的优化 | 第63-64页 |
| ·优化计算数据 | 第63页 |
| ·优化计算结果 | 第63-64页 |
| ·先锋遗传算法 | 第64-69页 |
| ·先锋遗传算法的由来 | 第64-66页 |
| ·多峰值函数计算实例 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·直线步进电机研究动向 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者在研期间的科研成果 | 第79页 |
