| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·数据处理面临的问题 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文安排 | 第16-18页 |
| 第二章 OTHR航迹不完整的融合算法 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·OTHR多径航迹融合算法 | 第18-24页 |
| ·航迹分类 | 第19-20页 |
| ·航迹—路径关联假设 | 第20-21页 |
| ·两级融合 | 第21-22页 |
| ·算法仿真 | 第22-24页 |
| ·OTHR航迹不完整的融合算法 | 第24-32页 |
| ·问题的提出 | 第24-26页 |
| ·解决方案 | 第26-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 OTHR目标跟踪性能评估研究 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·航迹归属判断 | 第33-37页 |
| ·计算航迹与各量测的归一化距离 | 第35页 |
| ·计算航迹的量测序号 | 第35页 |
| ·计算航迹的目标源标号 | 第35-36页 |
| ·计算航迹的目标源标号序列 | 第36页 |
| ·计算航迹的目标源归属 | 第36-37页 |
| ·性能指标定义 | 第37-42页 |
| ·航迹自动起始成功率 | 第37页 |
| ·虚假航迹自动起始概率 | 第37-38页 |
| ·航迹自动起始时延 | 第38-39页 |
| ·目标失跟率 | 第39-40页 |
| ·航迹跟踪精度 | 第40-41页 |
| ·航迹终结时延 | 第41页 |
| ·计算时间 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·仿真环境 | 第42页 |
| ·性能评估结果与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 OTHR数据处理模块的设计与实现 | 第46-69页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·方案设计 | 第47-48页 |
| ·运行设计 | 第48-54页 |
| ·运行环境 | 第48-49页 |
| ·VxWorks操作系统与Tornado集成开发环境 | 第49-51页 |
| ·不同模式下的调试环境 | 第51-53页 |
| ·软件实现主要技术 | 第53-54页 |
| ·软件流程设计 | 第54-58页 |
| ·软件流程图 | 第55-56页 |
| ·航迹管理 | 第56-57页 |
| ·量测管理 | 第57-58页 |
| ·数据结构 | 第58-63页 |
| ·航迹处理中的数据格式 | 第59-62页 |
| ·经纬度坐标变换 | 第62-63页 |
| ·天波超视距雷达数据处理软件 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 发表论文目录 | 第77-78页 |
| 承担课题 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录1.基于多传感器的加权协方差融合算法 | 第80-82页 |