基于采煤机DSP主控平台的自动调高预测控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外技术现状分析 | 第14-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 采煤机自动调高数学模型 | 第21-26页 |
| ·调高模型的建立 | 第21-22页 |
| ·模型的干扰及纠正措施 | 第22-25页 |
| ·模型的适用范围 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 姿态检测系统建立 | 第26-34页 |
| ·传感器的选用 | 第26-32页 |
| ·传感器矿用选型原则 | 第26-27页 |
| ·位置传感器 | 第27-29页 |
| ·倾角传感器 | 第29-32页 |
| ·传感器安装位置 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制流程设计及预测模型的建立 | 第34-49页 |
| ·预测控制的提出 | 第34页 |
| ·控制策略设计 | 第34-35页 |
| ·预测输出设计 | 第35-48页 |
| ·灰色理论基础概念 | 第37-39页 |
| ·灰色预测模型 | 第39-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 调高模块的系统设计 | 第49-67页 |
| ·国产采煤机DSP 主控系统平台介绍 | 第49页 |
| ·自动调高模块系统各个部分综述 | 第49-51页 |
| ·主控制器设计 | 第51-54页 |
| ·系统要求分析 | 第51页 |
| ·DSP 控制器TM5320F2812 的特点 | 第51-53页 |
| ·系统时钟设计 | 第53-54页 |
| ·系统电源设计 | 第54-55页 |
| ·外扩存储器设计 | 第55-59页 |
| ·常见存储方式 | 第55-57页 |
| ·外扩方案 | 第57-59页 |
| ·通信接口设计 | 第59-62页 |
| ·SCI 接口 | 第59-60页 |
| ·控制器局域网（CAN） | 第60-61页 |
| ·SPI 接口 | 第61-62页 |
| ·CPLD 模块设计 | 第62-63页 |
| ·可靠性与抗干技术 | 第63-66页 |
| ·控制系统可靠性设计 | 第63-65页 |
| ·控制系统抗电磁干扰设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 软件设计与调试 | 第67-75页 |
| ·DSP 软件开发基础 | 第67-68页 |
| ·软件设计 | 第68-72页 |
| ·下位机软件设计 | 第68-71页 |
| ·上位机软件设计 | 第71-72页 |
| ·软硬件调试 | 第72-74页 |
| ·控制算法调试 | 第72页 |
| ·硬件调试 | 第72-73页 |
| ·通信部分调试 | 第73-74页 |
| ·控制软件调试 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 全文总结 | 第75-77页 |
| ·主要结论 | 第75页 |
| ·进一步工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者在攻读工程硕士期间撰写的论文 | 第86页 |
