基于CAD/CAE的机器人辅助微创心脏外科手术术前切口规划
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·机器人辅助心脏外科手术术前切口规划的概念及意义 | 第10-11页 |
| ·机器人辅助心脏外科手术早期的术前切口规划方式 | 第11-12页 |
| ·机器人辅助心脏外科手术术前切口规划的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的来源、研究内容及主要难点 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体框架 | 第16-22页 |
| ·系统总体框架 | 第16-18页 |
| ·优化参数和优化标准 | 第18-19页 |
| ·手术工具 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 手术区域的影像重建 | 第22-28页 |
| ·影像学可视化三维显示的发展 | 第22-23页 |
| ·CT 断层扫描的影像重建基本原理 | 第23页 |
| ·实现功能 | 第23-24页 |
| ·软件介绍 | 第24页 |
| ·影像三维重建的主要步骤 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 切口优化过程 | 第28-60页 |
| ·CAD 平台上实现的功能 | 第28-29页 |
| ·UG 二次开发的基本内容 | 第29-30页 |
| ·切口优化过程 | 第30-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 运动仿真 | 第60-70页 |
| ·运动仿真平台的功能 | 第60页 |
| ·工具及使用环境介绍 | 第60-61页 |
| ·运动仿真过程 | 第61-67页 |
| ·仿真结果显示 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-75页 |
| ·切口优化和基座规划的数据统计 | 第70-73页 |
| ·本文主要工作 | 第73页 |
| ·未来展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致 谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
