数字上反稳瞄系统的自抗扰控制研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·上反稳瞄系统简介 | 第6页 |
| ·国内外研究概况 | 第6-7页 |
| ·自抗扰控制技术及其应用 | 第7-8页 |
| ·本文主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 系统组成及工作原理 | 第10-17页 |
| ·系统组成 | 第10-14页 |
| ·双轴陀螺稳定平台 | 第10-14页 |
| ·硬件电路 | 第14页 |
| ·工作原理 | 第14-17页 |
| ·陀螺仪的工作状态 | 第15-16页 |
| ·装表工作方式 | 第16页 |
| ·稳像工作方式 | 第16-17页 |
| 第三章 上反稳瞄系统的自抗扰控制器设计原理 | 第17-25页 |
| ·自抗扰控制器基本概念 | 第17-22页 |
| ·跟踪-微分器 | 第17-18页 |
| ·反馈线性化与扩张状态观测器 | 第18-20页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 | 第20-22页 |
| ·ADRC的离散算法及其仿真实现 | 第22-25页 |
| ·装表方式离散算法 | 第22页 |
| ·稳像方式离散算法 | 第22-23页 |
| ·ADRC的仿真实现 | 第23-25页 |
| 第四章 系统自抗扰控制器设计 | 第25-44页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第25-27页 |
| ·装表方式ADRC设计 | 第27-37页 |
| ·陀螺力反馈闭环 | 第28-32页 |
| ·装表方式系统闭环 | 第32-37页 |
| ·稳像方式ADRC设计 | 第37-44页 |
| 第五章 电路与程序设计 | 第44-53页 |
| ·电路设计 | 第44-50页 |
| ·电源电路 | 第44-46页 |
| ·前向通道设计 | 第46-49页 |
| ·功放电路 | 第49-50页 |
| ·程序设计 | 第50-53页 |
| 第六章 试验及结果分析 | 第53-57页 |
| ·振动试验要求和试验数据 | 第53-55页 |
| ·摇摆试验要求和试验数据 | 第55页 |
| ·结果分析 | 第55-57页 |
| 第七章 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
