| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·行星齿轮传动研究概述 | 第7-13页 |
| ·行星齿轮传动的动力学建模 | 第7-10页 |
| ·行星齿轮传动的动力学响应求解 | 第10-11页 |
| ·行星齿轮传动的固有特性分析 | 第11-12页 |
| ·行星齿轮传动的实验研究 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| ·ADAMS软件 | 第14-15页 |
| ·基于虚拟样机技术的齿轮传动研究进展 | 第15-16页 |
| ·齿轮传动系统的参数化建模及运动学/动力学特性研究 | 第15-16页 |
| ·齿轮啮合力的仿真研究 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直齿行星传动的修正平移—扭转耦合模型 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·NGW型直齿行星传动的修正平移—扭转耦合模型 | 第18-28页 |
| ·构件相对位移分析 | 第20-21页 |
| ·系统运动方程 | 第21-22页 |
| ·固有特性分析 | 第22-28页 |
| ·NW型直齿行星传动的平移—扭转耦合模型 | 第28-38页 |
| ·构件质心加速度分析 | 第29-30页 |
| ·构件相对位移分析 | 第30-31页 |
| ·系统运动方程 | 第31-33页 |
| ·固有特性分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于ADAMS的直齿行星传动动力学研究 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于ADAMS的齿轮系统等效分析模型 | 第39-48页 |
| ·齿轮系统振动分析模型 | 第40-43页 |
| ·ADAMS振动分析模块简介 | 第43-45页 |
| ·等效分析模型 | 第45-48页 |
| ·基于ADAMS的直齿行星传动动力学分析 | 第48-56页 |
| ·直齿行星传动的平移—扭转耦合振动等效分析模型 | 第48-54页 |
| ·绝对坐标系与系杆随动坐标系 | 第54-55页 |
| ·模型比较 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 直齿行星传动的虚拟样机设计与仿真 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·定轴齿轮传动系统的动力学仿真 | 第57-66页 |
| ·齿轮接触力的仿真参数分析 | 第58-60页 |
| ·ADAMS中碰撞接触力的定义 | 第60-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-66页 |
| ·直齿行星传动的虚拟样机设计与仿真分析 | 第66-74页 |
| ·基于UG的虚拟样机设计 | 第66-68页 |
| ·基于ADAMS的虚拟样机动力学仿真 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 附录Ⅰ | 第77-79页 |
| 附录Ⅱ | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |