四轮转向汽车的操纵稳定性研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·汽车四轮转向系统的研究现状 | 第7-8页 |
| ·汽车四轮转向系统的非线形动力学研究 | 第8-10页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车四轮转向系统的非线性模型的建立 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·汽车四轮转向系统非线性影响因素 | 第11-19页 |
| ·汽车运动时的受力分析 | 第11-13页 |
| ·轮胎的受力分析和模型选择 | 第13-15页 |
| ·司机模型的选择 | 第15-18页 |
| ·四轮转向控制方式的选取 | 第18-19页 |
| ·四轮转向系统的非线性模型建立 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 汽车四轮转向系统的非线性理论研究 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·理论分析基础 | 第23-27页 |
| ·中心流形定理 | 第23-24页 |
| ·中心流形的计算 | 第24页 |
| ·Normal Form 理论 | 第24-25页 |
| ·Hopf 分叉定理及其范式 | 第25-26页 |
| ·Hopf 分叉范式 | 第26-27页 |
| ·自治情形下四轮转向系统的Hopf 分叉 | 第27-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 比例控制4WS 汽车的操纵稳定性分析 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·4WS 汽车模型 | 第34-35页 |
| ·稳态响应分析 | 第35-37页 |
| ·转向特性分析 | 第35-36页 |
| ·直线行驶状态分析 | 第36页 |
| ·综合分析 | 第36-37页 |
| ·4WS 汽车的瞬态响应分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 汽车四轮转向系统的数值研究 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·常微分方程的数值解法 | 第39-40页 |
| ·四轮转向系统的参数稳定范围 | 第40-41页 |
| ·四轮转向系统的稳定性进行数值模拟 | 第41-43页 |
| ·自治情况下汽车四轮转向系统的稳定分析 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第50-51页 |
| 附录 MATLAB 仿真程序 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
