基于虚拟现实的截肢上肢康复系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·康复医学概述 | 第8页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·传统上肢截肢康复医疗的不足 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术在国内外康复医学中的应用 | 第10-11页 |
| ·课题研究主要内容及目标 | 第11-13页 |
| ·课题研究主要内容 | 第11页 |
| ·课题研究目标 | 第11-13页 |
| 第二章 表面肌电信号的产生机理及其采集方法 | 第13-19页 |
| ·肌电信号生理研究 | 第13-14页 |
| ·肌肉收缩的电生理 | 第14页 |
| ·表面肌电信号采集系统 | 第14-17页 |
| ·肌电信号采集系统硬件部分 | 第15-17页 |
| ·表面肌电信号采集 | 第17-19页 |
| ·肌电信号采集 | 第17-19页 |
| 第三章 截肢上肢表面肌电信号特征提取研究 | 第19-28页 |
| ·模式识别系统概念 | 第19-20页 |
| ·表面肌电信号特征提取 | 第20-26页 |
| ·时域参数特征提取 | 第22页 |
| ·AR 时间序列模型参数的特征 | 第22-26页 |
| ·截肢上肢表面肌电特征向量提取 | 第26-28页 |
| ·判定动作开始 | 第26-27页 |
| ·特征提取 | 第27-28页 |
| 第四章 基于人工神经网络的上肢手部动作识别 | 第28-36页 |
| ·人工神经网络 | 第28-30页 |
| ·神经网络模型 | 第28-30页 |
| ·BP 神经网络 | 第30-34页 |
| ·BP 网络拓扑结构 | 第30-31页 |
| ·BP 网络学习算法 | 第31-33页 |
| ·BP 学习算法的改进 | 第33-34页 |
| ·神经网络设计 | 第34-36页 |
| 第五章 基于虚拟现实的截肢上肢康复环境设计 | 第36-43页 |
| ·虚拟场景开发引擎简介 | 第36页 |
| ·真实感三维手部及上肢模型制作 | 第36-43页 |
| ·三维手部模型制作 | 第36-39页 |
| ·三维上肢手臂模型制作 | 第39-41页 |
| ·四自由度手部运动 | 第41-43页 |
| 第六章 截肢上肢娱乐康复设计与实现 | 第43-48页 |
| ·娱乐康复的必要性 | 第43页 |
| ·娱乐康复的游戏-带翅膀的足球 | 第43-48页 |
| ·带翅膀的足球游戏逻辑 | 第43-45页 |
| ·带翅膀的足球游戏制作 | 第45-48页 |
| 第七章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·本文工作总结 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |
