| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| §1-1 模糊控制的产生与研究现状 | 第7-8页 |
| §1-2 自适应模糊控制的研究现状 | 第8-9页 |
| §1-3 本文的主要工作与结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 模糊逻辑控制系统理论 | 第10-19页 |
| §2-1 模糊集合理论 | 第10-14页 |
| 2-1-1 模糊集合和隶属函数的定义 | 第10-11页 |
| 2-1-2 模糊集合的表示方法 | 第11-12页 |
| 2-1-3 模糊集合的基本运算 | 第12页 |
| 2-1-4 模糊关系及合成运算 | 第12-13页 |
| 2-1-5 模糊推理 | 第13-14页 |
| §2-2 模糊控制的基本原理 | 第14-15页 |
| §2-3 模糊逻辑系统的分类 | 第15-17页 |
| 2-3-1 纯模糊逻辑系统 | 第15-16页 |
| 2-3-2 T-S 模糊逻辑系统 | 第16页 |
| 2-3-3 基于模糊基函数的模糊逻辑系统 | 第16-17页 |
| §2-4 模糊逻辑系统的万能逼近性能 | 第17-19页 |
| 第三章 自适应模糊控制理论 | 第19-24页 |
| §3-1 自适应模糊控制的基本原理 | 第19页 |
| §3-2 自适应模糊控制的分类 | 第19-20页 |
| §3-3 自适应模糊控制器的基本设计方法 | 第20-24页 |
| 3-3-1 直接自适应模糊控制器的基本设计方法 | 第20-22页 |
| 3-3-2 间接自适应模糊控制器的基本设计方法 | 第22-24页 |
| 第四章 一类SISO非线性系统的综合型自适应模糊控制 | 第24-36页 |
| §4-1 引言 | 第24-25页 |
| §4-2 模型描述及基本假设 | 第25-26页 |
| §4-3 综合型自适应模糊控制器与自适应律的设计 | 第26-29页 |
| §4-4 稳定性与收敛性分析 | 第29-33页 |
| §4-5 仿真实验 | 第33-36页 |
| 第五章 总结 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39页 |