| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 第一章 预测控制综述 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·预测控制的介绍 | 第13-17页 |
| ·预测控制的基本原理与基本特征 | 第13-16页 |
| ·预测控制的研究 | 第16-17页 |
| ·非线性预测控制的研究概况 | 第17-23页 |
| ·非线性预测控制算法的研究(Nonlinear MPC,简称 NMPC) | 第18-20页 |
| ·非线性预测控制稳定性的研究 | 第20-23页 |
| ·非线性预测控制鲁棒性的研究 | 第23页 |
| ·预测控制的工业应用及商业化软件 | 第23-24页 |
| ·本文主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 基于神经网络的非线性系统多步预测控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·非线性系统的模型及表示 | 第27-29页 |
| ·控制系统设计 | 第29-33页 |
| ·预测控制律的求取 | 第30-31页 |
| ·预测函数控制律的求取 | 第31-33页 |
| ·收敛性分析 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于支持向量机的非线性系统预测控制 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·非线性模型的建立及处理 | 第39-41页 |
| ·过程模型 | 第39页 |
| ·辨识算法 | 第39-40页 |
| ·非线性模型的处理 | 第40-41页 |
| ·预测控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·收敛性分析 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-52页 |
| ·模型匹配的仿真结果 | 第48-49页 |
| ·模型失配时的仿真结果 | 第49-52页 |
| ·结论 | 第52-54页 |
| 第四章 一类双线性系统的广义预测自适应控制 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·系统的模型及表示 | 第55-57页 |
| ·系统的模型 | 第55-57页 |
| ·离线参数辨识 | 第57页 |
| ·基于SVM-ARX模型的预测控制 | 第57-59页 |
| ·模型多步预测 | 第57-58页 |
| ·预测控制律的求取 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 非线性机电系统(mechatronic drive systems)的扩展状态空间预测控制 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64-66页 |
| ·非线性系统及其描述 | 第66页 |
| ·机电系统的扩展状态空间预测控制 | 第66-70页 |
| ·模型的处理 | 第66-68页 |
| ·预测控制算法 | 第68-70页 |
| ·机电系统的预测函数控制 | 第70-75页 |
| ·模型的处理 | 第70-72页 |
| ·预测函数控制算法 | 第72-75页 |
| ·仿真比较 | 第75-81页 |
| ·定值跟踪与抗干扰性能比较 | 第75-78页 |
| ·随动跟踪性能的比较 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 非线性机电系统(mechatronic drive systems)的支持向量机预测控制 | 第82-92页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·非线性系统的模型及其表示方法 | 第82-86页 |
| ·非线性系统的模型及处理 | 第82-84页 |
| ·离线辨识算法 | 第84页 |
| ·最终全局线性模型 | 第84-86页 |
| ·预测控制算法 | 第86-88页 |
| ·目标函数 | 第86页 |
| ·状态预报及控制器设计 | 第86-88页 |
| ·仿真比较 | 第88-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第七章 非线性工业延迟焦化装置的预测函数控制 | 第92-106页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·延迟焦化装置工艺简介 | 第92-95页 |
| ·焦化装置预测函数控制系统设计 | 第95-97页 |
| ·DCS组态及工业应用 | 第97-104页 |
| ·过程模型的建立 | 第97-98页 |
| ·预测函数控制算法的DCS组态及工业应用 | 第98-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第八章 结束语 | 第106-108页 |
| ·研究工作总结 | 第106-107页 |
| ·研究工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 作者简介 | 第120-122页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第122-124页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的科研项目 | 第124页 |
