| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外文献综述 | 第8-17页 |
| ·PID控制及其进展 | 第8-11页 |
| ·无模型自适应控制技术 | 第11-12页 |
| ·混杂控制系统综述 | 第12-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 PID及无模型自适应控制策略 | 第18-32页 |
| ·PID控制策略及其缺陷 | 第18-23页 |
| ·PID控制器的结构及原理 | 第18-19页 |
| ·控制器参数对控制性能的影响 | 第19-21页 |
| ·PID控制器的实用算法 | 第21-22页 |
| ·PID控制算法存在的问题 | 第22-23页 |
| ·无模型自适应(Model-Free Adaptive，MFA)控制技术 | 第23-27页 |
| ·无模型自适应控制技术的特点 | 第23-25页 |
| ·无模型自适应控制系统结构 | 第25-27页 |
| ·pH值过程的无模型自适应控制仿真研究 | 第27-31页 |
| ·pH值过程描述 | 第27-29页 |
| ·CyboCon MFA pH控制系统 | 第29-30页 |
| ·控制结果与分析 | 第30-31页 |
| ·无模型自适应控制的局限性 | 第31-32页 |
| 第三章 混杂系统的控制及稳定性分析 | 第32-48页 |
| ·混杂系统的控制结构分析 | 第32-35页 |
| ·混杂系统的基本结构 | 第32-33页 |
| ·混杂控制系统的设计方法 | 第33-35页 |
| ·混杂系统的数学模型 | 第35-38页 |
| ·混杂控制系统的稳定性分析 | 第38-48页 |
| ·混杂系统相关理论基础 | 第39-42页 |
| ·混杂模型的建立 | 第42-44页 |
| ·闭环混杂控制系统的稳定性理论 | 第44-48页 |
| 第四章 混杂系统的控制器设计 | 第48-58页 |
| ·混杂系统控制器设计方法之一 | 第48-50页 |
| ·问题描述 | 第48页 |
| ·确定函数V_i | 第48-50页 |
| ·混杂系统控制器设计方法之二 | 第50-54页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·Lyapunov函数的组合 | 第50-51页 |
| ·切换策略 | 第51-52页 |
| ·混杂控制系统的一个Lyapunov稳定性定理 | 第52-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-54页 |
| ·两种设计方法的比较 | 第54页 |
| ·混杂PID控制器的设计 | 第54-58页 |
| ·问题提出 | 第54-55页 |
| ·设计思想 | 第55-58页 |
| 第五章 实例仿真研究 | 第58-66页 |
| ·双容水箱模型 | 第58-59页 |
| ·混杂控制器设计 | 第59-64页 |
| ·时间最优控制器设计 | 第59-61页 |
| ·PID控制器设计 | 第61-63页 |
| ·切换策略的设计 | 第63-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 发表的学术论文 | 第71-73页 |