小卫星磁控系统设计仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第8页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第8-12页 |
| ·姿态测量确定系统 | 第9-12页 |
| ·姿态控制系统 | 第12页 |
| ·磁控技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·主要研究任务 | 第15-17页 |
| 第二章 卫星姿态主动磁控制系统数学建模 | 第17-36页 |
| ·参考坐标系与坐标变换 | 第17-21页 |
| ·参考坐标系定义 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态动力学和运动学建模 | 第21-22页 |
| ·姿态敏感器建模 | 第22-33页 |
| ·磁强计及地磁场模型 | 第23-27页 |
| ·模拟式太阳敏感器建模 | 第27-33页 |
| ·磁力矩器建模 | 第33-36页 |
| 第三章 磁强计定姿及扩展Kalman滤波器的设计 | 第36-48页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·状态方程的线性化模型 | 第36-37页 |
| ·测量模型及线性化 | 第37-38页 |
| ·扩展Kalman滤波器的设计 | 第38-39页 |
| ·数学仿真及分析 | 第39-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 速率阻尼控制器设计与仿真 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·Minus-Dot-B 控制器设计与仿真 | 第48-53页 |
| ·Minus-Dot-B 控制器设计 | 第49页 |
| ·数学仿真及分析 | 第49-53页 |
| ·PID控制器设计与仿真 | 第53-57页 |
| ·PID控制器设计 | 第53页 |
| ·数学仿真及分析 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 太阳捕获控制器设计与仿真 | 第58-65页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·太阳捕获的PID控制器设计 | 第58-60页 |
| ·数学仿真及分析 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 安全保持模式的磁控系统设计和仿真 | 第65-76页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·安全保持模式下控制器设计与仿真 | 第65-70页 |
| ·安全保持模式下控制器设计 | 第65-67页 |
| ·数学仿真及分析 | 第67-70页 |
| ·安全保持模式下的磁控系统设计与仿真 | 第70-75页 |
| ·安全保持模式下的磁控系统设计 | 第70-71页 |
| ·数学仿真及分析 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·研究成果与创新点 | 第76-77页 |
| ·进一步的思考和建议 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表文章目录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
