| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·飞行控制系统组成和功能介绍 | 第10-12页 |
| ·舵机的分类及电动舵机的特点 | 第12-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的发展和特点 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机电动舵机系统方案设计 | 第17-28页 |
| ·舵机系统的组成和设计要求 | 第17-18页 |
| ·舵机系统伺服电机的选择 | 第18-25页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第23-25页 |
| ·舵机系统角位移传感器选择 | 第25-26页 |
| ·舵机系统控制器的选择 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无刷直流电机有限元电磁分析的基本理论 | 第28-37页 |
| ·无刷电机的电磁分析基本理论 | 第28-33页 |
| ·麦克斯韦方程组 | 第28-29页 |
| ·一般形式的电磁场微分方程 | 第29-30页 |
| ·泊松方程 | 第30-32页 |
| ·电磁场中的边界条件 | 第32-33页 |
| ·电机电磁分析中有限元法的基本理论 | 第33-35页 |
| ·电机电磁场边值问题到变分问题的转化 | 第33-34页 |
| ·有限元网格剖分 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 无刷直流电机的有限元建模与参数计算 | 第37-50页 |
| ·永磁无刷直流电机有限元模型的建立 | 第37-44页 |
| ·电机结构模型的建立 | 第37-40页 |
| ·材料定义与绕组分相 | 第40-42页 |
| ·激励源和边界条件的加载 | 第42-44页 |
| ·永磁无刷直流电机有限元模型的求解和参数计算 | 第44-49页 |
| ·永磁无刷电机有限元分析后处理 | 第44-46页 |
| ·永磁无刷电机的漏磁系数计算 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于MATLAB 的电动舵机系统模型的建立与仿真 | 第50-62页 |
| ·无刷直流电动机模型的建立 | 第50-54页 |
| ·无刷电机电压方程介绍及电压模块的建立 | 第50-51页 |
| ·无刷电机感应电动势模块的分析与建立 | 第51-52页 |
| ·无刷电机的电磁转矩与基本传动模块的建立 | 第52-54页 |
| ·转子位置传感器模型建立 | 第54-55页 |
| ·电动舵机系统总体模型的建立 | 第55-56页 |
| ·基于MATLAB 的电动舵机系统仿真及分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学期间取得的研究成果 | 第68-69页 |