| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本文研究内容的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·视频监控系统的研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·模拟视频监控系统 | 第11-12页 |
| ·数字视频监控系统 | 第12页 |
| ·无线视频监控系统 | 第12-15页 |
| ·基于2.5G 移动通信公网 | 第13页 |
| ·基于3G 的移动通信网络 | 第13-14页 |
| ·无线局域网络 | 第14-15页 |
| ·无线城域网 | 第15页 |
| ·无线数据通信网络 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 视频编码理论基础 | 第17-27页 |
| ·H.264 及其它视频编码概念 | 第17-20页 |
| ·H.264 编码技术亮点 | 第20-21页 |
| ·H.264 编码关键技术 | 第21-26页 |
| ·帧内预测编码 | 第21-23页 |
| ·帧间预测编码 | 第23-24页 |
| ·运动估计算法分析 | 第24-26页 |
| ·菱形搜索算法分析 | 第24-25页 |
| ·菱形-正方形-六边形搜索算法分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 总体方案设计 | 第27-37页 |
| ·无人机地面站视频监控系统总体架构 | 第27-28页 |
| ·无人机地面站视频监控系统设计原则 | 第27页 |
| ·无人机地面站视频监控系统功能设计 | 第27-28页 |
| ·无人机地面站视频监控终端系统设计 | 第28-34页 |
| ·无人机地面站视频监控终端硬件设计 | 第29-31页 |
| ·无人机地面站视频监控终端软件设计 | 第31-34页 |
| ·引导程序Bootloader | 第32页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第32-33页 |
| ·嵌入式文件系统 | 第33-34页 |
| ·视频监控程序 | 第34页 |
| ·无人机地面站监控中心服务器设计 | 第34-36页 |
| ·流媒体技术分析 | 第34-35页 |
| ·无人机地面站监控中心服务器软件架构设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于H.264 的无人机地面站视频监控终端软件设计 | 第37-56页 |
| ·开发环境的搭建 | 第37-40页 |
| ·交叉编译工具 | 第37-38页 |
| ·串口工具Ckermit | 第38页 |
| ·烧写工具Dnw | 第38-39页 |
| ·J-LINKv8 仿真器 | 第39-40页 |
| ·系统引导程序设计 | 第40-44页 |
| ·U-boot 的架构及工作原理 | 第40-42页 |
| ·引导程序U-boot 的系统架构 | 第40-41页 |
| ·U-boot 的工作原理 | 第41-42页 |
| ·U-boot 的移植与烧写 | 第42-44页 |
| ·一键烧写方式 | 第43页 |
| ·USB 方式下载 | 第43-44页 |
| ·Linux 内核设计 | 第44-47页 |
| ·Linux 内核的软件架构 | 第44-46页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第46-47页 |
| ·根文件系统设计 | 第47-51页 |
| ·根文件系统架构 | 第47-49页 |
| ·根文件系统移植 | 第49-51页 |
| ·视频监控程序设计 | 第51-55页 |
| ·视频采集程序设计 | 第51-53页 |
| ·视频压缩程序设计 | 第53-54页 |
| ·视频传输程序设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统的综合测试 | 第56-73页 |
| ·软件测试的原则 | 第56-58页 |
| ·U-boot 引导程序测试 | 第58-60页 |
| ·Linux 内核测试 | 第60-62页 |
| ·驱动程序测试 | 第62-63页 |
| ·视频监控程序测试 | 第63-72页 |
| ·视频采集程序测试 | 第63-66页 |
| ·视频压缩程序测试 | 第66-69页 |
| ·视频传输以及监控程序的集成测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-91页 |