| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究现状和意义 | 第10-19页 |
| ·本文的工作 | 第19-22页 |
| 2 不确定非线性系统和随机系统的输出反馈镇定 | 第22-47页 |
| ·一类不确定非线性连续系统的积分反推法输出反馈镇定 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-24页 |
| ·鲁棒输出反馈全局指数镇定控制器设计 | 第24-29页 |
| ·数值模拟 | 第29-31页 |
| ·一类不确定非线性连续系统的增益观测器法输出反馈镇定 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·预备知识 | 第32-33页 |
| ·输出反馈指数镇定控制器 | 第33-35页 |
| ·例子 | 第35-37页 |
| ·一类随机系统的输出反馈依概率全局镇定 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·预备知识 | 第38-39页 |
| ·关于噪声向量函数的条件 | 第39-41页 |
| ·输出反馈依概率全局镇定 | 第41-44页 |
| ·例子 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 随机连续系统的输出概率分布控制的研究 | 第47-67页 |
| ·基于状态反馈的输出稳态概率密度函数控制器设计 | 第47-53页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·关于存在概率密度函数的条件 | 第48-49页 |
| ·一维稳态概率密度函数控制模型 | 第49-51页 |
| ·主要定理 | 第51-52页 |
| ·应用举例 | 第52-53页 |
| ·基于状态反馈的依分布镇定控制器设计 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·系统控制模型和控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真与模拟 | 第56-61页 |
| ·主要定理的证明 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 非线性连续时间系统的辨识 | 第67-94页 |
| ·一维随机非线性连续系统的辨识 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·加性高斯噪声仿射非线性模型及其辨识算法(MLA) | 第68-70页 |
| ·辨识算法(MLA)与最小二乘辨识算法(LSA)的比较 | 第70-71页 |
| ·仿真辨识模拟 | 第71-73页 |
| ·西班牙天然气消费量时间数据预测建模 | 第73-77页 |
| ·辨识算法(MLA)的收敛性 | 第77-80页 |
| ·一类 MIMO 状态可观测的连续系统的激励辨识方法 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·激励辨识问题提出 | 第81-82页 |
| ·极大似然估计的推导 | 第82-85页 |
| ·数值辨识模拟 | 第85-90页 |
| ·分步激励辨识算法 | 第90页 |
| ·辨识算法的收敛性 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 5 基于稳态概率分布模型的数据处理方法 | 第94-110页 |
| ·一种基于图象灰度稳态概率分布的阈值分割法 | 第94-100页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·关于 Otsu 法选取阈值的说明 | 第94-96页 |
| ·基于预测背景与景物的直方图概率分布的阈值选取法 | 第96-98页 |
| ·应用新算法的图像分割实验 | 第98-100页 |
| ·随机 LOGISTIC 乘性噪声模型的分布稳定性及其数值模拟 | 第100-108页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·随机 Logistic 乘性噪声模型的分布稳定性 | 第101-103页 |
| ·随机 Logistic 乘性噪声模型的参数辨识 | 第103-106页 |
| ·基于参数辨识的模型状态的概率密度函数时间演化图象 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 6 总结与展望 | 第110-114页 |
| ·全文总结 | 第110-112页 |
| ·本文工作的创新点 | 第112页 |
| ·研究展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第126页 |
