| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术在矿山领域中的应用研究现状 | 第15-20页 |
| ·国外研究现状 | 第15-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文研究的意义及主要内容 | 第20-21页 |
| ·论文研究的意义 | 第20-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 三维地形建模及可视化研究 | 第24-58页 |
| ·数字高程模型及其数据获取技术 | 第24-35页 |
| ·数字相机检校 | 第25-27页 |
| ·数字近景摄影测量 | 第27-31页 |
| ·数字航空摄影测量 | 第31-35页 |
| ·三维地形生成及实时显示技术研究进展 | 第35-40页 |
| ·三维地形简化技术 | 第36-38页 |
| ·离散LOD模型 | 第37页 |
| ·连续LOD模型 | 第37页 |
| ·多分辨率模型 | 第37-38页 |
| ·数据调度与三维地形简化相结合的处理技术 | 第38-39页 |
| ·地形纹理数据的组织与应用技术 | 第39-40页 |
| ·构建TIN模型的优化准则与三角形剖分算法 | 第40-49页 |
| ·三角形剖分及优化准则简述 | 第42页 |
| ·三角形形态研究 | 第42-45页 |
| ·基于最大形态比优化原则的三角形剖分算法 | 第45-46页 |
| ·初始剖分 | 第45-46页 |
| ·部分优化 | 第46页 |
| ·记录整理 | 第46页 |
| ·考虑特征线及优化原则的TIN构网算法 | 第46-49页 |
| ·地形及地层面TIN模型的多分辨率表示和可视化研究 | 第49-56页 |
| ·基于顶点删除的TIN模型简化算法 | 第49-54页 |
| ·算法设计思想 | 第50页 |
| ·数据结构 | 第50-51页 |
| ·模型数据预处理 | 第51-52页 |
| ·局部三角化方法 | 第52-54页 |
| ·地形TIN模型的动态可视化 | 第54-55页 |
| ·地表建筑物的三维建模 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 煤矿地质三维模型和数据结构研究 | 第58-78页 |
| ·煤矿三维地质体对象的特征 | 第58-59页 |
| ·三维数据模型研究进展 | 第59-67页 |
| ·基于面表示的三维数据模型 | 第59-60页 |
| ·基于体表示的三维数据模型 | 第60-63页 |
| ·基于混合结构的三维数据模型 | 第63-65页 |
| ·三维地质建模软件及关键技术 | 第65-67页 |
| ·国内外三维地质建模软件综述 | 第65-66页 |
| ·关键技术问题分析 | 第66-67页 |
| ·煤矿地质体三维建模的设计思想 | 第67-69页 |
| ·地质界面建模 | 第68-69页 |
| ·地质体建模 | 第69页 |
| ·煤矿三维地质体的数据结构 | 第69-71页 |
| ·钻孔点的数据结构 | 第69-70页 |
| ·三角形边的数据结构 | 第70页 |
| ·三角形的数据结构 | 第70页 |
| ·三棱柱侧面四边形数据结构 | 第70-71页 |
| ·三棱柱数据结构 | 第71页 |
| ·地质体数据结构 | 第71页 |
| ·多层TIN模型生成煤矿三维地质体的算法 | 第71-76页 |
| ·确定矿区的综合地层顺序 | 第71-72页 |
| ·钻孔数据插值 | 第72-74页 |
| ·地层三角剖分处理 | 第74-76页 |
| ·构建地质体 | 第76页 |
| ·复杂地质构造处理 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 煤矿巷道三维建模与数据结构研究 | 第78-92页 |
| ·巷道空间数据的获取与组织 | 第78-83页 |
| ·巷道的分割与编码 | 第78页 |
| ·巷道空间数据采集 | 第78-83页 |
| ·巷道体的三维建模 | 第83-85页 |
| ·巷道节点的三维建模 | 第85-86页 |
| ·巷道几何建模中空间坐标的转换 | 第86-88页 |
| ·巷道体和巷道节点的数据结构 | 第88-90页 |
| ·预备类 | 第88页 |
| ·巷道体类和巷道节点类 | 第88-89页 |
| ·巷道拓扑结构的建立 | 第89-90页 |
| ·巷道属性建库 | 第90页 |
| ·煤矿井下设备和巷道内部设施建模 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 煤矿空间分析算法与可视化研究 | 第92-110页 |
| ·地质体剖切算法及可视化 | 第92-97页 |
| ·切割点求解 | 第92-93页 |
| ·似三棱柱剖分 | 第93-95页 |
| ·剖切算法 | 第95-96页 |
| ·剖切算法的实现 | 第96-97页 |
| ·基于OpenGL煤矿三维模型动态显示 | 第97-103页 |
| ·OpenGL概述 | 第97-98页 |
| ·OpenGL的特点和功能 | 第98-99页 |
| ·OpenGL的图形处理流程 | 第99页 |
| ·基于OpenGL进行三维模型生成和动态显示 | 第99-100页 |
| ·实现三维模型实时交互显示的方式 | 第100-101页 |
| ·Windows环境下OpenGL程序框架 | 第101-103页 |
| ·煤矿三维模型可视化 | 第103-107页 |
| ·煤矿三维地质体重构及可视化 | 第103-105页 |
| ·煤矿井下巷道重构及可视化 | 第105-107页 |
| ·巷道内部设施重构及可视化 | 第107页 |
| ·基于拓扑关系的巷道突水分析及动态显示 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 煤矿虚拟现实系统的总体设计与实现 | 第110-124页 |
| ·系统定位 | 第110页 |
| ·系统总体设计 | 第110-112页 |
| ·系统设计原则 | 第110-111页 |
| ·系统总体设计 | 第111页 |
| ·系统流程图 | 第111页 |
| ·系统模块设计 | 第111-112页 |
| ·原型系统VRMine的实现 | 第112-114页 |
| ·系统界面 | 第112-113页 |
| ·系统主菜单和工具栏 | 第113-114页 |
| ·系统的主要功能实现 | 第114-120页 |
| ·数据库管理 | 第114-115页 |
| ·煤层DEM控制 | 第115-118页 |
| ·巷道控制 | 第118-120页 |
| ·矿山资源查询和分析 | 第120-123页 |
| ·矿山资源三维空间查询的两种方法 | 第120-121页 |
| ·巷道属性的查询 | 第121-122页 |
| ·巷道的突水分析 | 第122页 |
| ·巷道的通风模拟分析 | 第122页 |
| ·巷道设计 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-126页 |
| ·论文总结 | 第124页 |
| ·主要创新点 | 第124-125页 |
| ·进一步的研究和展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |