光纤陀螺组合导航数字信号处理系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·导航技术的发展过程 | 第10页 |
| ·惯性导航系统 | 第10-13页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的现状及发展 | 第12-13页 |
| ·卫星导航系统 | 第13-14页 |
| ·组合导航 | 第14-16页 |
| ·课题的意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 光纤陀螺与捷联惯导及GPS系统综述 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·光纤陀螺仪原理 | 第18-21页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理 | 第21-27页 |
| ·常用坐标系 | 第21-23页 |
| ·捷联姿态矩阵 | 第23-25页 |
| ·捷联系统数学模型的编排 | 第25-27页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第27-29页 |
| ·全球定位系统原理 | 第27-28页 |
| ·GPS接口技术及数据格式 | 第28-29页 |
| ·课题的要点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 INS/GPS组合导航系统信息融合技木 | 第31-44页 |
| ·信息融合技术 | 第31-33页 |
| ·信息融合技术的基本原理 | 第31-32页 |
| ·常用的信息融合算法及应用 | 第32-33页 |
| ·基于卡尔曼滤波的组合导航系统的信息融合 | 第33-42页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第33页 |
| ·基本滤波算法 | 第33-36页 |
| ·连续系统的离散化 | 第36-37页 |
| ·组合导航系统的结构 | 第37-39页 |
| ·INS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波器设计 | 第39-42页 |
| ·车载试验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 组合导航系统板的设计 | 第44-70页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·加速度计读出电路方案设计 | 第45-52页 |
| ·A/D转换器选择依据 | 第46-47页 |
| ·加速度计数字读出电路的硬件结构 | 第47页 |
| ·采样和放大电路 | 第47-49页 |
| ·高分辨率A/D转换器ADS1210 | 第49-51页 |
| ·FPGA和ADS1210接口电路设计 | 第51-52页 |
| ·温度数据采集电路方案设计 | 第52-56页 |
| ·温度传感器AD590 | 第53-54页 |
| ·模拟开关CD4052的基本特性及用法 | 第54页 |
| ·功率放大器INA118 | 第54-55页 |
| ·A/D转换电路的实现 | 第55-56页 |
| ·FPGA和AD9220接口电路设计 | 第56页 |
| ·陀螺数据的采集电路 | 第56-58页 |
| ·系统板与GPS接收机的接口电路 | 第58-59页 |
| ·系统板采用的主要芯片 | 第59-62页 |
| ·DSP芯片 | 第60-61页 |
| ·DSP外围存储芯片 | 第61页 |
| ·FPGA芯片 | 第61-62页 |
| ·系统板的整体方案设计 | 第62-63页 |
| ·系统程序的设计 | 第63-65页 |
| ·汇编语言与C语言的混合编程 | 第65-67页 |
| ·C语言中对寄存器和端口的操作 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 系统板与PC机的USB接口设计 | 第70-85页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·系统板与PC机的接口电路 | 第70-73页 |
| ·USB接口芯片AN2131Q | 第71-72页 |
| ·USB接口的硬件总体设计 | 第72-73页 |
| ·USB接口固件程序的设计 | 第73-75页 |
| ·USB驱动程序的设计 | 第75-79页 |
| ·USB应用程序的设计 | 第79-81页 |
| ·USB程序自动加载功能的设计 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
