| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·本课题设计指标和设计准则 | 第10-11页 |
| ·设计指标 | 第10页 |
| ·设计准则 | 第10-11页 |
| 第2章 陀螺仪温控对象 | 第11-27页 |
| ·陀螺仪简介 | 第11-13页 |
| ·陀螺仪温控对象分析 | 第13-19页 |
| ·温度对惯性导航系统精度的影响 | 第13-16页 |
| ·陀螺仪热参数计算 | 第16-19页 |
| ·陀螺温控对象建模 | 第19-26页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·最小二乘线性拟合 | 第20-23页 |
| ·温控对象传递函数的实际测定 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 陀螺温度控制系统方法设计 | 第27-42页 |
| ·内部模型控制 | 第27-35页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·内模控制的原理及性质 | 第28-32页 |
| ·内模控制器设计 | 第32-35页 |
| ·陀螺温控系统设计 | 第35-40页 |
| ·系统仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 陀螺温度控制系统硬件电路设计 | 第42-60页 |
| ·AVR单片机 | 第42-46页 |
| ·AVR单片机简介 | 第42-43页 |
| ·AVR单片机系列产品 | 第43页 |
| ·AVR单片机在控制系统中的应用 | 第43-44页 |
| ·ATmega16简介 | 第44-46页 |
| ·ATmega16在陀螺温控系统中的应用 | 第46-51页 |
| ·ATmega16的模数转换功能 | 第46-49页 |
| ·ATmega16的16位定时器/计数器1—T/C1 | 第49-51页 |
| ·陀螺温控系统硬件电路 | 第51-59页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·温度传感器 | 第51-53页 |
| ·信号转换电路 | 第53-54页 |
| ·前置放大电路及滤波电路 | 第54-55页 |
| ·单片机功能模块 | 第55-57页 |
| ·功率驱动电路 | 第57-58页 |
| ·保护电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 陀螺温度控制系统的软件程序设计 | 第60-75页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·数字PID控制 | 第60-65页 |
| ·数字PID控制简介 | 第60-63页 |
| ·数字PID控制的基本类型及选取 | 第63-65页 |
| ·龙格—库塔(Runge-Kutta)法 | 第65-72页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·二阶龙格—库塔法 | 第66-67页 |
| ·高阶龙格—库塔法 | 第67-69页 |
| ·校正环节的解算 | 第69-72页 |
| ·系统软件设计 | 第72-74页 |
| ·概述 | 第72页 |
| ·算法的仿真与选取 | 第72-73页 |
| ·程序设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 系统实验 | 第75-78页 |
| ·概述 | 第75页 |
| ·实验方案 | 第75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |