| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·文献综述 | 第9-12页 |
| ·PID 控制的发展 | 第9-10页 |
| ·PID 控制的现状 | 第10-12页 |
| ·选题背景 | 第12-14页 |
| ·火力发电机组热工过程概述 | 第12页 |
| ·热工过程的控制策略及存在问题 | 第12-13页 |
| ·PID 参数寻优策略 | 第13-14页 |
| ·课题研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于跟踪微分器的非线性PID控制系统设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·安排过渡过程 | 第16-19页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·安排过渡过程的方法 | 第16-18页 |
| ·安排过渡过程的好处 | 第18-19页 |
| ·非线性跟踪－微分器 | 第19-23页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·非线性跟踪－微分器 | 第19-21页 |
| ·仿真实例 | 第21-23页 |
| ·变参数PID 控制理论 | 第23-25页 |
| ·基于TD 的非线性PID 控制策略 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于遗传算法的非线性PID控制系统仿真 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·遗传算法(GA)简介 | 第27-28页 |
| ·遗传算法工具箱结构与功能 | 第28-29页 |
| ·主界面函数 | 第28页 |
| ·选择函数 | 第28-29页 |
| ·演化函数 | 第29页 |
| ·其它 | 第29页 |
| ·遗传算法实现控制系统的优化设计 | 第29-31页 |
| ·制定优化指标 | 第29-30页 |
| ·染色体编码 | 第30页 |
| ·适应度函数的编程实现 | 第30页 |
| ·选取演化函数 | 第30-31页 |
| ·初始化种群 | 第31页 |
| ·调用ga 函数完成优化 | 第31页 |
| ·非线性PID 控制器参数优化设计 | 第31页 |
| ·热工时滞对象的NLPID 控制系统仿真 | 第31-34页 |
| ·热工时滞对象 | 第31-32页 |
| ·NLPID 控制系统设计 | 第32页 |
| ·设定值阶跃响应实验 | 第32-33页 |
| ·NLPID 控制系统的鲁棒性 | 第33-34页 |
| ·火电厂主蒸汽温度的NLPID 控制系统仿真 | 第34-41页 |
| ·火电厂主汽温控制系统 | 第34-35页 |
| ·大型火电厂过热汽温的动态特性 | 第35-36页 |
| ·主汽温NLPID 控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于ESO的自抗扰控制系统设计 | 第42-50页 |
| ·扩张状态观测器 | 第42-46页 |
| ·问题的提出 | 第42页 |
| ·扩张状态观测器 | 第42-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-46页 |
| ·基于ESO 的自抗扰控制策略 | 第46-49页 |
| ·概念 | 第46页 |
| ·自抗扰控制器结构 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 自抗扰控制器在火电厂中的仿真研究 | 第50-67页 |
| ·ADRC 在火电厂主汽温控制系统中的应用研究 | 第50-54页 |
| ·主汽温控制对象 | 第50页 |
| ·主汽温控制系统的ADRC 控制方案设计 | 第50-51页 |
| ·主汽温ADRC-P 串级控制系统设计 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·ADRC 在再热汽温控制系统中的应用研究 | 第54-58页 |
| ·火电厂再热汽温控制系统 | 第54页 |
| ·再热汽温控制对象 | 第54页 |
| ·再热汽温的ADRC 控制方案设计 | 第54-55页 |
| ·系统的“时间尺度”[13] | 第55-56页 |
| ·基于时间尺度的再热汽温ADRC 控制系统设计 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-58页 |
| ·ADRC 在循环流化床锅炉主汽压控制系统中的应用研究 | 第58-59页 |
| ·被控对象的动态特性 | 第58页 |
| ·主汽压ADRC 控制系统设计及仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·ADRC 在火电单元机组协调控制系统中的应用研究 | 第59-66页 |
| ·对象模型 | 第59-60页 |
| ·协调ADRC 控制系统设计 | 第60-63页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第74页 |