| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·论文研究背景 | 第8页 |
| ·教育机器人应用现状 | 第8-9页 |
| ·论文研究的内容 | 第9页 |
| ·论文研究的意义 | 第9-10页 |
| 第二章 EDU-ROBOT 嵌入式平台概述 | 第10-15页 |
| ·国内外教育机器人研究现状 | 第10-11页 |
| ·EDU-ROBOT 的人工智能及其实现方式 | 第11-14页 |
| ·避障 | 第11页 |
| ·避悬崖 | 第11页 |
| ·寻迹 | 第11-12页 |
| ·寻找目标 | 第12页 |
| ·定位和描图 | 第12-13页 |
| ·遥控操作和机器人队列操作 | 第13-14页 |
| ·对EDU-ROBOT 二次开发的步骤 | 第14页 |
| ·开展EDU-ROBOT 活动的意义 | 第14-15页 |
| 第三章 EDU-ROBOT嵌入式平台硬件设计 | 第15-31页 |
| ·EDU-ROBOT 嵌入式系统的硬件平台设计 | 第15-20页 |
| ·嵌入式平台选型 | 第15页 |
| ·ARM 处理器简介 | 第15-17页 |
| ·基于ARM7TDMI内核的微处理器LPC213x 简介 | 第17-18页 |
| ·ARM 平台最小系统设计 | 第18-20页 |
| ·EDU-ROBOT 嵌入式系统的硬件方案设计 | 第20-23页 |
| ·系统方案比较 | 第20-22页 |
| ·基于I~2C 总线的方案设计 | 第22-23页 |
| ·EDU-ROBOT 嵌入式系统的硬件电路设计 | 第23-31页 |
| ·红外传感器模块设计 | 第23-24页 |
| ·超声波传感器模块设计 | 第24-26页 |
| ·触点开关传感器模块设计 | 第26-27页 |
| ·温度传感器模块设计 | 第27页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第27-29页 |
| ·无线通讯模块设计 | 第29页 |
| ·语音模块设计 | 第29-30页 |
| ·人机界面模块设计 | 第30-31页 |
| 第四章 EDU-ROBOT嵌入式平台底层软件设计 | 第31-46页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第31-32页 |
| ·嵌入式操作系统基本功能 | 第31-32页 |
| ·嵌入式操作系统特点 | 第32页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第32-34页 |
| ·VxWorks, pSOS, Neculeus, QNX | 第33页 |
| ·PalmOS，WinCE | 第33页 |
| ·Linux | 第33-34页 |
| ·μC/OS-II | 第34页 |
| ·基于μC/OS-II 编程的一般方法 | 第34-39页 |
| ·μC/OS-II 的内核启动 | 第34-35页 |
| ·μC/OS-II 的任务分配和任务管理 | 第35页 |
| ·μC/OS-II 的时间管理 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-II 的信号量管理 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-II 的互斥型信号量管理 | 第37页 |
| ·μC/OS-II 的事件标志组管理 | 第37-38页 |
| ·μC/OS-II 的消息邮箱管理 | 第38页 |
| ·μC/OS-II 的消息队列管理 | 第38-39页 |
| ·μC/OS-II 的内存管理 | 第39页 |
| ·基于μC/OS-II 编写底层驱动 | 第39-42页 |
| ·基于μC/OS-II 编写底层驱动的方法 | 第39-40页 |
| ·基于μC/OS-II 编写底层驱动的实例 | 第40-42页 |
| ·基于I~2C 总线的模块间通讯协议 | 第42-46页 |
| ·I~2C 总线的特点和工作模式 | 第42页 |
| ·I~2C 总线读写操作的字节格式 | 第42-43页 |
| ·I~2C 总线的通讯帧格式设计 | 第43页 |
| ·I~2C 总线通讯协议中的SLAVE ADDRESS定义 | 第43-44页 |
| ·I~2C 总线通讯协议中的BYTE ADDRESS划分 | 第44页 |
| ·I~2C 总线通讯协议中的DATA内容 | 第44-46页 |
| 第五章 EDU-ROBOLAB 图形化编程软件开发 | 第46-51页 |
| ·图形编程语言概述 | 第46-47页 |
| ·软件开发环境LabVIEW | 第47-48页 |
| ·LabVIEW 的特点 | 第47页 |
| ·LabVIEW 的程序结构与运行机制 | 第47-48页 |
| ·EDU-ROBOLAB 软件设计 | 第48-51页 |
| ·同类软件LEGO ROBOLAB软件介绍 | 第48-50页 |
| ·EDU-ROBOLAB 软件介绍 | 第50-51页 |
| 第六章 总结 | 第51-52页 |
| ·论文工作成果 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 附录－样机模型图 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的论文 | 第55页 |
