基于激光扫描数据的三维场景重建技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·三维场景重建的一般流程 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作和论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 三维场景的数据获取 | 第14-23页 |
| ·数据获取系统的设计 | 第14-15页 |
| ·数据获取系统的组成 | 第15-20页 |
| ·激光扫描仪 | 第15-18页 |
| ·GPS全球卫星定位系统 | 第18-20页 |
| ·数码摄像机 | 第20页 |
| ·倾角测量仪 | 第20页 |
| ·数据获取系统同步控制的设计 | 第20-23页 |
| ·激光扫描仪间的同步控制 | 第21页 |
| ·激光扫描仪与GPS间的同步控制 | 第21-23页 |
| 3 移动系统的相对定位 | 第23-37页 |
| ·移动系统的相对定位技术 | 第23-26页 |
| ·移动系统相对定位技术 | 第23-24页 |
| ·扫描匹配的研究现状 | 第24-26页 |
| ·改进的ICP算法 | 第26-34页 |
| ·ICP算法 | 第26-27页 |
| ·改进的ICP算法 | 第27-28页 |
| ·点集的选取 | 第28-31页 |
| ·扫描模型间位置变化的估算 | 第31-33页 |
| ·改进的ICP算法性能分析 | 第33-34页 |
| ·三维场景中系统位置信息的空间化 | 第34-37页 |
| ·位置信息空间化方法的研究现状 | 第34-35页 |
| ·位置信息空间化方法的实现 | 第35-37页 |
| 4 移动系统的全局定位 | 第37-47页 |
| ·移动系统的全局定位技术 | 第37-38页 |
| ·基于预知地图的全局定位方法 | 第38-43页 |
| ·蒙特卡罗全局定位算法 | 第38-40页 |
| ·三维蒙特卡罗全局定位算法 | 第40-43页 |
| ·大规模场景中的全局定位 | 第43-47页 |
| ·大规模场景中全局定位方法的设计 | 第43-45页 |
| ·大规模场景中全局定位方法的实现 | 第45-47页 |
| 5 表面模型重建 | 第47-60页 |
| ·基于激光扫描数据的三维模型表示 | 第47-48页 |
| ·三维点云数据的配准 | 第48-49页 |
| ·三维点云数据的预处理 | 第49-53页 |
| ·三维点云数据预处理的原因 | 第49-50页 |
| ·滤波优化 | 第50-52页 |
| ·插值填补 | 第52页 |
| ·平滑处理 | 第52-53页 |
| ·三角网格化 | 第53-54页 |
| ·纹理贴图 | 第54-60页 |
| ·纹理贴图的流程 | 第54-55页 |
| ·图像拼接及映射 | 第55-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
