| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-11页 |
| ·自动化立体仓库的发展 | 第8-10页 |
| ·自动化立体仓库的重要性 | 第10-11页 |
| ·国内外巷道堆垛机的发展及研究现状 | 第11-15页 |
| ·堆垛机概述 | 第11-14页 |
| ·国内外巷道堆垛机的发展 | 第14-15页 |
| ·堆垛机设计存在的主要问题 | 第15页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要意义 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 堆垛机结构分析的理论基础 | 第18-28页 |
| ·堆垛机机架的传统设计方法 | 第18-20页 |
| ·有限元的基本理论及功能特点 | 第20-27页 |
| ·有限元的发展概述 | 第20-21页 |
| ·有限元法分析的基本步骤 | 第21-22页 |
| ·单元特性的推导方法 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 巷道堆垛机结构稳定性分析 | 第28-82页 |
| ·堆垛机在静载荷下的受力分析 | 第28-49页 |
| ·机体静力分析的目的 | 第28页 |
| ·机体的基本结构 | 第28页 |
| ·结构静力分析的主要步骤 | 第28-32页 |
| ·网格划分及边界约束条件设置 | 第32-33页 |
| ·载货台满载并位于高位时的受力分析 | 第33-39页 |
| ·载货台满载并位于中位时的受力分析 | 第39-44页 |
| ·载货台满载并位于低位时的受力分析 | 第44-49页 |
| ·堆垛机在满载高速运行下的受力分析 | 第49-64页 |
| ·堆垛机加速度0.5m/s~2,载货台位于高位 | 第49-54页 |
| ·堆垛机加速度0.5m/s~2,载货台位于中位 | 第54-58页 |
| ·堆垛机加速度0.5m/s~2,载货台位于低位 | 第58-64页 |
| ·堆垛机和载货台同时加速运行时的受力分析 | 第64-79页 |
| ·载货台的加速度为0.4m/s~2,且位于高位 | 第64-69页 |
| ·载货台的加速度为0.4m/s~2,且位于中位 | 第69-74页 |
| ·载货台的加速度为-0.4m/s~2,且位于低位 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-82页 |
| 第四章 堆垛机的模态分析 | 第82-94页 |
| ·模态分析结构的模态分析 | 第82-91页 |
| ·堆垛机以0.5m/s~2加速运行 | 第83-87页 |
| ·堆垛机以0.4m/s~2,载货台以-0.4m/s~2加速运行 | 第87-91页 |
| ·堆垛机结构的改进建议 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第五章 结论与展望 | 第94-98页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·工作展望 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第104页 |