| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·电液控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·电液数字控制技术概述 | 第10-12页 |
| ·电液间接式数字控制技术 | 第10-11页 |
| ·电液直接式数字控制技术 | 第11-12页 |
| ·电液数字阀的分类及研究现状 | 第12-16页 |
| ·电液数字阀的分类及特点 | 第12-15页 |
| ·电液数字阀的研究现状 | 第15-16页 |
| ·增量式电液数字同步控制技术 | 第16-18页 |
| ·液压同步控制方式及控制策略 | 第16-18页 |
| ·增量式电液数字同步控制系统 | 第18页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·问题的提出 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 铅电解残阳极洗涤生产线概述 | 第21-31页 |
| ·铅电解生产工艺 | 第21-23页 |
| ·铅电解精炼生产工艺 | 第21-22页 |
| ·铅残阳极处理工艺流程 | 第22-23页 |
| ·铅电解残阳极板洗涤概况 | 第23-28页 |
| ·铅电解残阳极板洗涤类型 | 第23-25页 |
| ·铅电解残阳极板洗涤生产线 | 第25-27页 |
| ·洗涤机提升装置组成及工作原理 | 第27-28页 |
| ·洗涤提升装置的改进 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 电液数字同步控制系统设计 | 第31-45页 |
| ·提升装置参数分析 | 第31-35页 |
| ·提升装置的运动时间分析 | 第31页 |
| ·提升装置的运动速度分析 | 第31-33页 |
| ·提升装置的受力分析 | 第33-35页 |
| ·提升装置上升过程的受力分析 | 第33-34页 |
| ·提升装置下降过程的受力分析 | 第34-35页 |
| ·提升装置电液数字同步控制系统的设计 | 第35-36页 |
| ·电液数字同步控制系统元器件的选择 | 第36-43页 |
| ·液压缸的选择 | 第36-37页 |
| ·数字阀的选择 | 第37-39页 |
| ·节流阀和换向阀的选择 | 第39-40页 |
| ·液压泵的选择 | 第40-41页 |
| ·传感器的选择 | 第41-42页 |
| ·数字阀控制器 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 电液数字同步控制系统数学建模 | 第45-67页 |
| ·数字方向流量阀数学建模 | 第45-52页 |
| ·步进电机的数学建模 | 第45-46页 |
| ·机械转换器的数学建模 | 第46-47页 |
| ·定值减压阀的数学建模 | 第47-49页 |
| ·数字阀主阀的数学建模 | 第49-52页 |
| ·数字方向流量阀的数学模型 | 第52页 |
| ·阀控非对称液压缸的数学建模 | 第52-61页 |
| ·无杆腔进油时的数学建模 | 第53-57页 |
| ·有杆腔进油时的数学建模 | 第57-61页 |
| ·位移传感器的数学建模 | 第61页 |
| ·电液数字同步控制系统的数学建模 | 第61-65页 |
| ·无杆腔进油时系统的数学建模 | 第62-64页 |
| ·有杆腔进油时系统的数学建模 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 电液数字同步控制系统仿真分析 | 第67-77页 |
| ·电液数字同步控制系统参数计算 | 第67-69页 |
| ·无杆腔进油时系统的参数计算 | 第67-69页 |
| ·有杆腔进油时系统的参数计算 | 第69页 |
| ·基于MATLAB的电液数字同步控制系统的仿真分析 | 第69-76页 |
| ·无杆腔进油时系统的同步性能仿真分析 | 第70-74页 |
| ·有杆腔进油时系统的同步性能仿真分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·结论与研究成果 | 第77页 |
| ·后续与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 攻读硕士期间发表论文及成果 | 第85页 |