| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控系统的发展 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 蓝天数控系统结构与开发环境 | 第14-25页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·蓝天数控系统结构 | 第14-17页 |
| ·蓝天数控系统的开发环境 | 第17-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 蓝天数控系统的控制器软件 | 第25-33页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·控制器软件的概要设计 | 第25-26页 |
| ·控制器软件的构成 | 第26-28页 |
| ·控制器软件的配置 | 第28-29页 |
| ·控制器软件模块之间的通信 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 蓝天数控系统进程间通信方式的研究 | 第33-46页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·普通Linux 提供的用户级共享内存机制不适用于数控系统的原因 | 第33-34页 |
| ·基于RT-Linux 的内核空间进程与用户空间进程间的通信 | 第34-38页 |
| ·共享内存和实时FIFO 的有机结合 | 第38-39页 |
| ·共享内存的互斥访问 | 第39-40页 |
| ·在数控系统中的应用 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 蓝天数控系统配置与调试诊断程序的设计与实现 | 第46-69页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·通讯API 库的设计与实现 | 第46-50页 |
| ·系统配置与调试诊断程序的概要设计 | 第50-51页 |
| ·系统配置模块的详细设计 | 第51-57页 |
| ·调试诊断模块的详细设计 | 第57-61页 |
| ·系统配置与调试诊断程序的实现 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表文章目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
