二级倒立摆的加权变量变论域模糊控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 引言	第7-13页
·课题背景和意义	第7页
·模糊控制的原理与特点	第7-9页
·模糊控制的发展概况	第9-11页
·倒立摆控制研究概述	第11-12页
·本文主要研究内容	第12-13页
第二章 二级倒立摆建模与分析	第13-25页
·二级倒立摆的系统结构	第13-14页
·二级倒立摆模型的建立	第14-20页
·非线性模型线性化	第20-23页
·二级倒立摆系统的性能分析	第23-25页
第三章 加权变量变论域模糊控制策略	第25-41页
·变论域模糊控制理论基础	第25-31页
·变论域模糊控制思想	第31-35页
·变论域模糊控制算法	第35-40页
·模糊输入变量的加权处理	第40-41页
第四章 二级倒立摆控制的仿真研究	第41-50页
·二级倒立摆的非线性仿真模型	第41-43页
·二级倒立摆控制的仿真模型	第43-46页
·二级倒立摆控制的仿真分析	第46-50页
第五章 倒立摆实验系统	第50-55页
·系统总体结构	第50-51页
·信号检测	第51-52页
·力矩电机	第52页
·驱动电路	第52-53页
·数据采集卡	第53-55页
第六章 总结和展望	第55-57页
·工作总结	第55页
·研究展望	第55-57页
参考文献	第57-60页
致谢	第60-61页
作者简介	第61-62页
附录1 二级倒立摆非线性模型中函数表达式	第62-63页
附录2 加权变量变论域模糊控制策略的S 函数	第63-67页
附录3 信号变换与驱动电路图	第67页