| 目录 | 第1-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1．1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1．2．1 CAN总线 | 第14-15页 |
| 1．2．2 嵌入式系统 | 第15-16页 |
| 1．2．3 嵌入式Inernet | 第16-18页 |
| 1．3 论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第20-32页 |
| 2．1 现场总线技术 | 第20-23页 |
| 2．1．1 现场总线的定义及技术特点 | 第20-21页 |
| 2．1．2 主要的几种现场总线 | 第21-22页 |
| 2．1．3 选择CAN总线的原因 | 第22-23页 |
| 2．2 嵌入式操作系统 | 第23-27页 |
| 2．2．1 概述 | 第24-25页 |
| 2．2．2 uClinux操作系统 | 第25-27页 |
| 2．3 嵌入式INTERNET技术 | 第27-31页 |
| 2．3．1 嵌入式TCP／IP协议栈 | 第27-29页 |
| 2．3．2 嵌入式Web服务器 | 第29-31页 |
| 2．4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 远程监控系统的总体设计 | 第32-43页 |
| 3．1 工控企业网络系统的层次结构 | 第32-34页 |
| 3．2 远程监控系统 | 第34-35页 |
| 3．2．1 远程监控系统的组成 | 第34页 |
| 3．2．2 远程监控系统的监控模式 | 第34-35页 |
| 3．3 B／S结构下的远程监控系统 | 第35-37页 |
| 3．3．1 传统的Web服务器远程监控系统 | 第35-37页 |
| 3．3．2 基于嵌入式Internet的远程监控系统 | 第37页 |
| 3．4 基于嵌入式INTERNET的CAN总线远程监控系统的总体设计 | 第37-42页 |
| 3．4．1 基于嵌入式Internet的CAN总线远程监控系统结构 | 第37-40页 |
| 3．4．2 CAN总线接入Internet系统的设计方案 | 第40-42页 |
| 3．5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 协议转换器的设计与实现 | 第43-64页 |
| 4．1 CAN总线的技术规范 | 第43-47页 |
| 4．1．1 CAN总线的分层结构和逻辑状态 | 第43-44页 |
| 4．1．2 CAN报文的帧类型与帧结构 | 第44-46页 |
| 4．1．3 CAN总线的帧编码 | 第46-47页 |
| 4．2 串行通信协议 | 第47-49页 |
| 4．3 协议转换器的硬件设计 | 第49-54页 |
| 4．3．1 主要芯片介绍 | 第49-52页 |
| 4．3．2 硬件电路的设计 | 第52-54页 |
| 4．4 协议转换器的软件实现 | 第54-60页 |
| 4．4．1 软件的整体流程 | 第55页 |
| 4．4．2 CAN通信软件模块 | 第55-57页 |
| 4．4．3 中断处理 | 第57-58页 |
| 4．4．4 设计中的关键性问题 | 第58-60页 |
| 4．5 PELICAN模式功能的实现 | 第60-63页 |
| 4．5 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 CAN总线接入INTERNET系统的软件实现 | 第64-78页 |
| 5．1 软件整体设计 | 第64页 |
| 5．2 WEB技术 | 第64-68页 |
| 5．2．1 嵌入式Web服务器 | 第65-68页 |
| 5．3 UCLINUX下嵌入式WEB服务器的实现 | 第68-77页 |
| 5．3．1 嵌入式Web服务器的实现技术 | 第68-72页 |
| 5．3．2 Web服务器的设计与实现 | 第72-75页 |
| 5．3．4 嵌入式Web服务器中CGI函数设计 | 第75-77页 |
| 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 基于嵌入式INTERNET的CAN总线远程监控系统实现 | 第78-83页 |
| 6．1 远程监控系统模型的建立 | 第78-79页 |
| 6．1．1 CAN总线系统的构成 | 第78-79页 |
| 6．1．2 远程访问系统的构成 | 第79页 |
| 6．2 远程监控系统的功能实现过程 | 第79-80页 |
| 6．3 远程监控系统管理界面的实现 | 第80-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 远程监控系统的实时性研究 | 第83-96页 |
| 7．1 CAN总线网络的实时性研究及解决方案 | 第83-92页 |
| 7．1．1 CAN总线实时性能分析 | 第83-85页 |
| 6．1．2 CAN协议帧的平均传送时延 | 第85-89页 |
| 7．1．3 CAN总线网络实时性的解决方案 | 第89-92页 |
| 7．2 嵌入式LINUX的实时性研究 | 第92-95页 |
| 7．2．1 标准Linux在实时性上的缺陷 | 第92-93页 |
| 7．2．2 嵌入式Linux实时性的解决方案 | 第93-95页 |
| 本章小结 | 第95-96页 |
| 第八章 总结和展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录一 CAN-RS232协议转换器的原理图 | 第103-104页 |
| 附录二 CAN-RS232协议转换器的PCB图 | 第104-105页 |
| 附录三 CAN-RS232协议转换器程序源代码(部分) | 第105-110页 |
| 附录四 UCLINUX循环WEB服务器程序源代码(部分) | 第110-115页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
