船用陀螺罗经改良研究

第1章 引言	第1-12页
·研究背景	第7页
·各种常见导航系统的简介及其核心部件的比较	第7-11页
·磁罗经	第7-8页
·无线电导航系统	第8-9页
·惯性导航系统	第9-10页
·各种导航系统的比较	第10-11页
·本章小节	第11-12页
第2章 现有陀螺罗经找北原理及方法	第12-17页
·摆式罗经	第13页
·电控罗经	第13-14页
·光纤陀螺罗经找北方法	第14-16页
·Sagnac效应	第14-15页
·光纤陀螺罗经	第15-16页
·本章小结	第16-17页
第3章 设计思路及其实现方法	第17-23页
·总体思路	第17-18页
·理论推导	第18-22页
·中轴线位置的推算	第19-21页
·陀螺仪漂移误差的消除	第21-22页
·当前相关技术	第22-23页
第4章 原型系统的模拟实验	第23-34页
·未知方位角情况下的模拟	第24-30页
·已知方位角情况下的模拟	第30-33页
·模拟试验结论	第33-34页
第5章 误差分析	第34-37页
·纬度信息误差	第34页
·高度角测量误差	第34-35页
·调整角度误差	第35-36页
·其他因素	第36页
·误差处理	第36-37页
第6章 效能分析与应用前景	第37-38页
第7章 结束语	第38-39页
致谢	第39-40页
参考文献	第40-42页
附录1	第42-43页
附录2	第43-45页
附录3	第45-48页