混合磁悬浮系统控制器的研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮列车概况 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮列车的分类 | 第9-10页 |
| ·混合EMS悬浮系统 | 第10-11页 |
| ·悬浮系统控制研究 | 第11页 |
| ·本课题的内容和主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 高温超导混合悬浮系统的数学模型 | 第13-21页 |
| ·超导的特性及其在磁悬浮中的应用 | 第13-14页 |
| ·超导的基本特性 | 第13-14页 |
| ·高温超导及其应用 | 第14页 |
| ·高温超导混合悬浮系统的数学模型 | 第14-17页 |
| ·平衡点处线性化 | 第17-18页 |
| ·以电压作为输入变量的状态空间及传递函数模型 | 第18-19页 |
| ·以电流作为输入变量的状态空间及传递函数模型 | 第19-21页 |
| 第3章 混合磁悬浮控制器的设计与仿真 | 第21-40页 |
| ·混合磁悬浮系统的控制目标 | 第21-22页 |
| ·系统的状态方程和能控能观性 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮系统的极点配置 | 第24-25页 |
| ·电压反馈控制及仿真 | 第25-29页 |
| ·电流反馈控制及仿真 | 第29-33页 |
| ·采用气隙，速度反馈 | 第29页 |
| ·气隙，速度，加速度反馈 | 第29-33页 |
| ·PID控制及其仿真 | 第33-40页 |
| 第4章 实验系统硬件设计 | 第40-56页 |
| ·斩波器主电路设计 | 第41-44页 |
| ·信号处理 | 第44-48页 |
| ·信号调理电路 | 第44-46页 |
| ·基于CPLD的逻辑保护电路 | 第46-48页 |
| ·基于DSP芯片的数字控制器 | 第48-56页 |
| ·TMS320F2812的主要特征 | 第49页 |
| ·中央处理单元(CPU) | 第49-50页 |
| ·片内存储器 | 第50页 |
| ·事件管理器 | 第50-53页 |
| ·模数转换模块 | 第53-54页 |
| ·中断管理 | 第54页 |
| ·串行通信接口设计 | 第54-55页 |
| ·DSP电源、时钟、复位电路的设计 | 第55-56页 |
| 第5章 悬浮控制器软件设计 | 第56-64页 |
| ·连续系统的离散化 | 第56-58页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·主要程序模块流程设计 | 第60-64页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·数字PID控制算法程序设计 | 第61-62页 |
| ·中断服务程序设计 | 第62-64页 |
| 第6章 实验 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74页 |
