| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-24页 |
| ·船舶避碰决策研究的重要性 | 第13-16页 |
| ·船舶避碰决策研究是当前国际航海学术界的前沿课题 | 第13-14页 |
| ·传统船舶自动避碰系统存在的问题 | 第14-16页 |
| ·船舶避碰决策研究的现状与前景 | 第16-22页 |
| ·船舶避碰决策研究现状 | 第16-20页 |
| ·船舶避碰决策系统发展前景 | 第20-21页 |
| ·基于 AIS信息环境下的船舶避碰决策研究的意义 | 第21-22页 |
| ·本论文的创新性及研究意义 | 第22-23页 |
| ·本文的章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 AIS系统简介 | 第24-34页 |
| ·AIS产生的过程 | 第24-25页 |
| ·AIS系统结构及功能 | 第25-29页 |
| ·AIS的系统结构 | 第25-28页 |
| ·AIS的功能特点 | 第28页 |
| ·AIS系统实现的主要功能 | 第28-29页 |
| ·AIS系统采用的关键技术 | 第29-31页 |
| ·HDLC高级数据链路控制技术 | 第29-30页 |
| ·GMSK技术 | 第30页 |
| ·TDMA访问技术 | 第30-31页 |
| ·AIS的发展前景与展望 | 第31-34页 |
| ·AIS在 VTMS中的应用 | 第31页 |
| ·应用 AIS技术的新型船桥系统 | 第31-32页 |
| ·AIS在航标系统中的应用 | 第32-33页 |
| ·扩展的 AIS网络系统 | 第33-34页 |
| 第三章 基于 AIS信息环境的船舶碰撞危险度的确定 | 第34-57页 |
| ·影响船舶碰撞危险度的因素 | 第34-37页 |
| ·船舶碰撞危险度的模糊评判模型 | 第37-47页 |
| ·DCPA | 第38-40页 |
| ·TCPA | 第40-41页 |
| ·D(会遇两船间距离) | 第41-43页 |
| ·A(目标船相对于本船的方位) | 第43-44页 |
| ·θ(DCPA的相对舷角) | 第44-45页 |
| ·P(会遇两船的速度比) | 第45-46页 |
| ·关于权值 A的确定 | 第46-47页 |
| ·各因素确定后的具体模型 | 第47页 |
| ·船舶碰撞危险度的合成数学模型 | 第47-54页 |
| ·船舶空间碰撞危险度的概念和模型 | 第47-52页 |
| ·船舶时间碰撞危险度的概念和模型 | 第52-54页 |
| ·船舶碰撞危险度的合成模型 | 第54页 |
| ·船舶碰撞危险度模型分析 | 第54-57页 |
| ·船舶碰撞危险度的模糊评判模型的特点 | 第55页 |
| ·船舶碰撞危险度的合成数学模型的特点 | 第55-57页 |
| 第四章 船舶避碰决策系统知识库的设计 | 第57-71页 |
| ·知识的来源 | 第57-58页 |
| ·船舶避碰领域知识概述 | 第58-61页 |
| ·船舶避碰过程 | 第58页 |
| ·船舶安全驶过的距离 | 第58-59页 |
| ·船舶会遇状态划分 | 第59-61页 |
| ·船舶避碰知识库的设计 | 第61-71页 |
| ·船舶避碰知识库分类结构 | 第61-68页 |
| ·船舶避碰知识表示 | 第68-71页 |
| 第五章 系统的设计与实现 | 第71-99页 |
| ·基于 AIS信息环境的船舶避碰决策系统结构 | 第71-72页 |
| ·系统结构 | 第71-72页 |
| ·本船及目标船运动数据的计算 | 第72-79页 |
| ·目标船距离 RT和方位αT的计算 | 第72-74页 |
| ·目标船各项用于避碰的参数计算 | 第74-76页 |
| ·船舶碰撞危险度的计算方法 | 第76-79页 |
| ·基于 AIS信息环境的船舶避碰决策方案设计 | 第79-85页 |
| ·基于 AIS信息环境的船舶避碰决策系统设计思路 | 第80-81页 |
| ·AIS信息环境对船舶避碰决策的作用分析 | 第81-85页 |
| ·基于 AIS信息环境的船舶避碰决策系统功能的实现 | 第85-99页 |
| ·系统实现的功能 | 第85页 |
| ·系统实现的程序设计 | 第85-99页 |
| 结束语 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 攻读学位期间发表的论文及著作 | 第105-106页 |
| 独创性声明 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |