| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·选题背景及其意义 | 第6-7页 |
| ·课题研究现状 | 第7-11页 |
| ·解耦方法研究与探讨 | 第7-8页 |
| ·球磨机系统的先进控制方法研究 | 第8-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 球磨机对象的特性分析 | 第13-20页 |
| ·制粉系统工艺简述及控制系统设计的出发点 | 第13-15页 |
| ·球磨机制粉系统的动态特性 | 第15-18页 |
| ·热风量对磨煤机出口温度的影响 | 第15-16页 |
| ·温风量对磨煤机出口温度的影响 | 第16页 |
| ·给煤量对磨煤机出口温度的影响 | 第16-17页 |
| ·热风量对磨煤机入口负压的影响 | 第17页 |
| ·给煤量对磨煤机入口负压的影响 | 第17-18页 |
| ·热风量对磨煤机负荷(存煤量)的影响 | 第18页 |
| ·给煤量对磨煤机负荷(存煤量)的影响 | 第18页 |
| ·球磨机制粉系统对象特性小结 | 第18-20页 |
| 第三章 自抗扰控制策略 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·PID控制器的第一次飞跃—非线性PID控制器 | 第20-27页 |
| ·背景 | 第20-21页 |
| ·考虑的思路 | 第21-22页 |
| ·非线性“跟踪—微分器”(TD) | 第22-25页 |
| ·非线性组合(NLSEF) | 第25-26页 |
| ·非线性PID结构(NLPID) | 第26-27页 |
| ·PID控制器的第二次飞跃—ADRC | 第27-30页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第27-30页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC)的结构 | 第30-31页 |
| ·自抗扰控制的应用 | 第31-35页 |
| ·时变系统的控制 | 第31页 |
| ·多变量系统解耦控制 | 第31-32页 |
| ·最小相位系统控制 | 第32-33页 |
| ·大时滞系统的自抗扰控制 | 第33-34页 |
| ·非最小相位系统控制 | 第34页 |
| ·二阶ADRC控制一阶和三阶对象的可行性分析 | 第34-35页 |
| ·模型补偿自抗扰控制器 | 第35-36页 |
| ·串联型自抗扰控制器 | 第36-38页 |
| ·自抗扰控制器的改进 | 第38-40页 |
| ·自抗扰(ADRC)控制器参数整定 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于自抗扰技术的球磨机控制系统的设计与仿真 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·对象模型 | 第42-43页 |
| ·球磨机自抗扰控制系统的设计 | 第43-45页 |
| ·磨煤机出口温度和入口负压控制回路 | 第43-44页 |
| ·磨煤机存煤量控制回路 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-48页 |
| ·阶跃响应 | 第45-46页 |
| ·抗干扰实验 | 第46-47页 |
| ·鲁棒性实验 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第54页 |