煤炭皮带传送机液压伺服拉紧系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·皮带拉紧装置的发展现状 | 第11-12页 |
| ·皮带拉紧装置的分类及其各自特点 | 第12-18页 |
| ·重锤式皮带拉紧装置及特点 | 第12-13页 |
| ·自动绞车皮带拉紧装置及特点 | 第13-15页 |
| ·皮带手控液压拉紧装置及特点 | 第15-16页 |
| ·DYL 型皮带自动液压张紧装置及特点 | 第16-18页 |
| ·皮带拉紧装置的发展前景 | 第18-21页 |
| ·皮带拉紧装置的发展方向 | 第18页 |
| ·液压伺服系统的特点与应用 | 第18-21页 |
| ·皮带拉紧装置的应用前景 | 第21页 |
| ·本课题来源及研究目的和意义 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 煤炭皮带传送机液压伺服拉紧系统设计 | 第24-50页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·伺服拉紧系统原理 | 第24-27页 |
| ·系统工作原理 | 第24-26页 |
| ·系统主要特点 | 第26-27页 |
| ·皮带传送机张力分析 | 第27-38页 |
| ·研究皮带张力的意义 | 第27页 |
| ·皮带上力的类型及分布 | 第27-28页 |
| ·带传动的基本原理 | 第28-30页 |
| ·皮带上的张力分析 | 第30-38页 |
| ·液压拉紧系统模型的建立 | 第38-48页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第38-39页 |
| ·基本方程 | 第39-40页 |
| ·三通阀控制液压缸基本方程 | 第40-44页 |
| ·方块图与传递函数 | 第44-45页 |
| ·传递函数简化 | 第45-47页 |
| ·系统参数特性分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 皮带液压拉紧装置的模型仿真分析 | 第50-65页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第50-52页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第50-51页 |
| ·Simulink 简介 | 第51-52页 |
| ·仿真的意义和内容 | 第52-53页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第52页 |
| ·系统的响应特性分析 | 第52-53页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第53页 |
| ·系统的校正 | 第53页 |
| ·仿真参数的确定 | 第53-56页 |
| ·皮带设计指标参数 | 第54页 |
| ·拉紧油缸的技术参数 | 第54页 |
| ·阀控缸的技术参数及计算 | 第54-56页 |
| ·动态特性及稳态分析 | 第56-64页 |
| ·系统分析及校正 | 第56-61页 |
| ·不同负载的系统响应 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 实验研究与分析 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·实验研究的内容 | 第65页 |
| ·实验总体方案 | 第65-66页 |
| ·实验系统介绍 | 第66-71页 |
| ·质量块、弹簧和油缸 | 第67-68页 |
| ·伺服阀和放大器 | 第68页 |
| ·压力变送器 | 第68-69页 |
| ·dSPACE 简介 | 第69-71页 |
| ·皮带拉紧实验系统控制的方法 | 第71-73页 |
| ·实验分析 | 第73-82页 |
| ·不同负载的系统响应 | 第74-81页 |
| ·实验出现的问题及进一步工作的设想 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
