基于星跟踪器的航天器姿态确定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪言 | 第10-25页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·星跟踪器的发展及现状 | 第11-17页 |
| ·星图识别算法 | 第17-19页 |
| ·姿态确定算法 | 第19-23页 |
| ·论文内容安排 | 第23-25页 |
| 2 APS 星跟踪器姿态确定原理 | 第25-44页 |
| ·APS 星跟踪器 | 第25-29页 |
| ·APS 星跟踪器探测灵敏度 | 第29-34页 |
| ·APS 星跟踪器亚像素质心定位 | 第34-39页 |
| ·基于星跟踪器的航天器姿态确定原理 | 第39-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 3 基于波尔兹曼熵的导航星选取算法 | 第44-62页 |
| ·天文星表及星分布 | 第44-47页 |
| ·导航星库 | 第47-48页 |
| ·基于星等滤波的导航星选取算法 | 第48-52页 |
| ·基于波尔兹曼熵的导航星选取算法 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 基于波尔兹曼熵的星图识别算法 | 第62-83页 |
| ·星图识别特征 | 第63-66页 |
| ·基于角距分布的星表查找算法 | 第66-69页 |
| ·基于几何结构特征的圆形区域法 | 第69-76页 |
| ·基于波尔兹曼熵的星图识别算法 | 第76-82页 |
| ·本章小节 | 第82-83页 |
| 5 基于星跟踪器的姿态确定算法 | 第83-117页 |
| ·姿态描述参数及姿态运动方程 | 第83-91页 |
| ·基于单帧星图信息的姿态确定算法 | 第91-97页 |
| ·基于星跟踪器的预测滤波算法 | 第97-107页 |
| ·基于AR 模型的姿态估计方法 | 第107-116页 |
| ·本章小节 | 第116-117页 |
| 6 总结 | 第117-120页 |
| ·本文的研究工作 | 第117-118页 |
| ·本文的创新点 | 第118-119页 |
| ·进一步的研究工作 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第129页 |
