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面向PCB检测的AOI系统关键技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·国内外相关研究的现状分析第9-12页
     ·国外研究现状第10-11页
     ·国内研究现状第11-12页
   ·本文的主要研究内容及章节安排第12-15页
第二章 AOI系统总体设计第15-22页
   ·AOI系统结构组成及工作原理第15-16页
   ·照明系统设计第16页
   ·图像采集系统设计第16-20页
     ·CCD相机第17-18页
     ·光学镜头第18-19页
     ·图像采集卡第19-20页
   ·运动控制系统设计第20页
   ·图像处理系统设计第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 PCB图像的去噪与分割研究第22-29页
   ·彩色图像灰度化第22-23页
   ·图像去噪第23-25页
     ·均值滤波第23-24页
     ·中值滤波第24-25页
   ·图像分割第25-28页
     ·直方图阈值法第25-26页
     ·Otsu法第26页
     ·最大熵阈值法第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第四章 基于特征的PCB图像拼接算法研究第29-48页
   ·图像拼接概述第29-31页
     ·图像拼接的基本原理第29-30页
     ·图像拼接的方法第30-31页
     ·PCB图像拼接方法分析第31页
   ·基于SIFT特征的PCB图像拼接算法第31-37页
     ·SIFT特征点的提取第32-35页
     ·SIFT特征点的匹配第35-36页
     ·RANSAC算法剔除误匹配及求取变换模型第36-37页
   ·基于SURF特征的PCB图像拼接算法第37-44页
     ·SURF特征点的提取第38-42页
     ·改进的SURF特征点匹配第42-44页
   ·实验与分析第44-47页
   ·本章小结第47-48页
第五章 PCB图像精确对准研究第48-58页
   ·PCB图像对准概述第48-49页
   ·定位孔定位研究第49-53页
     ·基于最小二乘法的圆检测算法第49-50页
     ·基于Hough变换的圆检测算法第50-52页
     ·基于改进的Hough变换的圆检测算法第52-53页
   ·实验与分析第53-57页
   ·本章小结第57-58页
第六章 PCB缺陷检测技术研究与系统实现第58-74页
   ·PCB上的常见缺陷及其检测方法第58-60页
     ·常见缺陷分类第58-59页
     ·PCB缺陷检测方法第59-60页
   ·图像对比及其后处理第60-63页
     ·图像对比第61-62页
     ·基于数学形态学的对比后处理第62-63页
   ·基于线段的连通域的检测方法第63-67页
     ·连通域的概念第63-64页
     ·基于线段的连通域检测算法第64-65页
     ·实验与分析第65-67页
   ·PCB缺陷定位与识别第67-73页
     ·缺陷的定位第67页
     ·缺陷的识别第67-69页
     ·缺陷识别流程第69页
     ·缺陷识别系统实现及分析第69-73页
   ·本章小结第73-74页
第七章 总结与展望第74-76页
   ·总结第74页
   ·展望第74-76页
致谢第76-78页
参考文献第78-81页
作者简介第81页

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