| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1．1 隧道及地下工程机械概述 | 第7-9页 |
| 1．1．1 隧道及地下工程机械现状 | 第7-8页 |
| 1．1．2 液压技术在隧道及地下工程机械上的应用 | 第8-9页 |
| 1．2 管棚支护台车研究及其发展现状 | 第9-14页 |
| 1．2．1 管棚超前支护技术简介 | 第9-11页 |
| 1．2．2 管棚支护台车国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1．2．3 管棚支护台车的主要结构形式 | 第13-14页 |
| 1．3 本课题来源、研究重点及其研究意义 | 第14-16页 |
| 第二章 管棚支护台车变幅机构液压系统设计研究 | 第16-31页 |
| 2．1 管棚支护台车总体设计概述 | 第16-18页 |
| 2．1．1 管棚支护台车设计要求 | 第16页 |
| 2．1．2 管棚支护台车整体结构形式与参数设定 | 第16-18页 |
| 2．2 管棚支护台车变幅机构设计研究 | 第18-23页 |
| 2．2．1 管棚支护台车变幅机构结构形式与工作原理 | 第18-21页 |
| 2．2．2 管棚支护台车变幅机构强度分析 | 第21-23页 |
| 2．3 管棚支护台车变幅机构液压系统方案设计 | 第23-30页 |
| 2．3．1 管棚支护台车液压系统方案技术要求 | 第23页 |
| 2．3．2 管棚支护台车液压系统总体设计 | 第23-25页 |
| 2．3．3 管棚支护台车变幅机构液压系统设计方案 | 第25-28页 |
| 2．3．4 管棚支护台车变幅机构液压系统关键元件 | 第28-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 管棚支护台车变幅机构液压系统动态特性研究 | 第31-61页 |
| 引言 | 第31-32页 |
| 3．1 管棚支护台车变幅机构液压系统数学模型的建立 | 第32-48页 |
| 3．1．1 键合图法的基本概念、符号和原理 | 第32-41页 |
| 3．1．2 管棚支护台车变幅机构液压系统功率口原理图 | 第41-42页 |
| 3．1．3 管棚支护台车变幅机构液压系统元件功率参数和运动定理 | 第42-46页 |
| 3．1．4 管棚支护台车变幅机构液压系统时变参数的确定 | 第46-47页 |
| 3．1．5 数学模型中运动部件、滑阀约束条件的处理 | 第47-48页 |
| 3．2 管棚支护台车变幅机构液压系统键合图 | 第48-55页 |
| 3．2．1 建立系统键图时的约束条件 | 第48页 |
| 3．2．2 键合图关键部件的处理 | 第48-51页 |
| 3．2．3 管棚支护台车变幅机构液压系统键合图模型建立 | 第51-55页 |
| 3．3 计算机仿真求解与结果分析 | 第55-60页 |
| 3．3．1 系统键图数学模型中的相关参数 | 第55-56页 |
| 3．3．2 计算机仿真求解 | 第56-57页 |
| 3．3．3 动态仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 3．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 实验研究 | 第61-68页 |
| 4．1 实验目的 | 第61页 |
| 4．2 实验研究内容 | 第61页 |
| 4．3 实验对象及实验仪器 | 第61-63页 |
| 4．4 实验原理 | 第63-66页 |
| 4．5 实验结果 | 第66-67页 |
| 4．6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 管棚支护台车变幅机构液压系统模型修正 | 第68-76页 |
| 5．1 模型修正的基本概念 | 第68-69页 |
| 5．2 基于键合图的参数型模型修正方法——特征灵敏度法 | 第69-71页 |
| 5．3 管棚支护台车变幅机构回转机构液压系统的模型修正 | 第71-75页 |
| 5．4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82页 |
