| 1 绪论 | 第1-17页 |
| ·信息融合的定义 | 第8页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第8-9页 |
| ·信息融合的研究背景 | 第9-11页 |
| ·信息融合的发展过程及研究现状 | 第11-14页 |
| ·低空防空反导中的信息融合 | 第14-15页 |
| ·低空防空反导武器系统的目标 | 第14页 |
| ·低空防空反导武器系统中的常用传感器 | 第14-15页 |
| ·多传感器目标跟踪在低空防空反导中的应用前景 | 第15页 |
| ·本论文的研究背景及主要工作 | 第15-17页 |
| 2 多传感器信息融合系统的功能和结构模型 | 第17-25页 |
| ·信息融合系统的功能模型 | 第17-19页 |
| ·信息融合系统的结构模型 | 第19-25页 |
| ·检测级融合结构 | 第19-21页 |
| ·位置级融合结构 | 第21-23页 |
| ·目标识别融合结构 | 第23-25页 |
| 3 雷达和红外组网中的一些问题 | 第25-37页 |
| ·雷达系统跟踪角目标的原理与主动测距原理 | 第25-26页 |
| ·雷达系统跟踪角目标的原理 | 第25页 |
| ·雷达主动测距原理 | 第25-26页 |
| ·红外测角原理及红外对目标的可观测性说明 | 第26-27页 |
| ·红外系统跟踪目标角的原理 | 第26页 |
| ·红外对目标的可观测性说明 | 第26-27页 |
| ·红外对目标跟踪的说明 | 第27页 |
| ·常用坐标系 | 第27-29页 |
| ·雷达和红外组网中的时间配准 | 第29-32页 |
| ·最小二乘规则配准法 | 第29-30页 |
| ·内插、外推算法 | 第30-32页 |
| ·基于单平台的雷达和红外的空间配准 | 第32-36页 |
| ·均值方差配准法 | 第32-34页 |
| ·最小二乘配准法 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 4 雷达和红外组网对单目标的跟踪 | 第37-57页 |
| ·常用的目标运动模型 | 第37-39页 |
| ·常速度模型和常加速度模型 | 第37页 |
| ·一阶时间相关模型 | 第37-38页 |
| ·非零均值加速度的辛格模型 | 第38-39页 |
| ·雷达和红外的测量方程 | 第39-41页 |
| ·雷达测量方程 | 第39-40页 |
| ·红外测量方程 | 第40页 |
| ·线性化后的雷达和红外测量系数矩阵 | 第40页 |
| ·雷达和红外的测量误差方差阵 | 第40-41页 |
| ·状态估计方法 | 第41-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第41-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
| ·“当前”统计模型的均值和方差自适应跟踪滤波 | 第43-45页 |
| ·雷达和红外组网后的滤波方式 | 第45-47页 |
| ·并行处理 | 第45-46页 |
| ·序贯处理 | 第46页 |
| ·最优数据压缩处理 | 第46-47页 |
| ·仿真图形 | 第47-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 5 雷达和红外组网对多目标的跟踪 | 第57-69页 |
| ·多目标跟踪概论 | 第57页 |
| ·跟踪门的形成方法 | 第57-60页 |
| ·矩形跟踪门 | 第58-59页 |
| ·椭球跟踪门 | 第59-60页 |
| ·数据关联方法 | 第60-65页 |
| ·几种数据关联方法简介 | 第60-61页 |
| ·概率数据关联滤波 | 第61-63页 |
| ·雷达和红外组网中概率数据关联 | 第63页 |
| ·基于同一目标雷达和红外量测分布判决的概率数据关联 | 第63-65页 |
| ·仿真图形 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 6 结束语 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·尚待研究的问题 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |