自动施药机器人及可变量控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-20页 |
| 1.绪论 | 第20-30页 |
| ·精确农业及其研究现状 | 第20-22页 |
| ·精确林业及其研究现状 | 第22-23页 |
| ·可变量技术及其研究现状 | 第23-28页 |
| ·可变量技术组成分析 | 第23-25页 |
| ·可变量喷头及可变量应用系统研究 | 第25-28页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第28-30页 |
| 2.杂草控制方法研究 | 第30-41页 |
| ·杂草危害以及传统的控制方法 | 第30-32页 |
| ·杂草危害分析 | 第30页 |
| ·杂草防治方法 | 第30-31页 |
| ·化学除草方法 | 第31-32页 |
| ·精确杂草控制方法研究 | 第32-34页 |
| ·新颖杂草控制方法分析 | 第34-41页 |
| ·除草剂喷雾中的雾滴飘移 | 第34-35页 |
| ·除草剂施用新方法构想 | 第35-36页 |
| ·除草剂施用新方法的药效试验研究 | 第36-41页 |
| ·试验方法 | 第36-37页 |
| ·试验结果与分析 | 第37-41页 |
| 3.自动施药机器人设计 | 第41-49页 |
| ·直接施药方法探索 | 第41-44页 |
| ·注射式结构 | 第41页 |
| ·旋转圆桶式结构和旋转尼龙绳结构 | 第41-43页 |
| ·旋转刀盘式结构 | 第43-44页 |
| ·农业机器人的研究与发展 | 第44-47页 |
| ·自动施药机器人及试验系统 | 第47-49页 |
| 4.机械臂设计与控制 | 第49-59页 |
| ·机械臂结构设计 | 第49-50页 |
| ·机构运动学分析与求解 | 第50-55页 |
| ·机械臂运动控制 | 第55-57页 |
| ·自动施药机器人药液控制方法 | 第57-59页 |
| 5.机器视觉和数字图像处理研究 | 第59-68页 |
| ·图像的色彩模式 | 第59-61页 |
| ·机器视觉和图像处理技术应用概况 | 第61-64页 |
| ·杂草目标识别 | 第64-68页 |
| 6.基于模糊控制技术的精确农药使用可变量技术研究 | 第68-83页 |
| ·模糊控制技术及其应用 | 第68-70页 |
| ·可变量模糊控制系统研究 | 第70-78页 |
| ·可变量喷雾控制系统 | 第70-72页 |
| ·模糊推理和决策 | 第72-75页 |
| ·模糊控制器电路设计 | 第75页 |
| ·控制系统程序设计 | 第75-78页 |
| ·脉宽调制喷头试验研究 | 第78-83页 |
| 7.总结 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·创新点 | 第84页 |
| ·后续研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录1:试验图片 | 第91-93页 |
| 附录2:攻读博士学位期间论文发表情况 | 第93页 |
