基于高频注入和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·国内外无传感器控制研究的动态 | 第12-17页 |
| ·课题要解决的问题和本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电动机的数学模型和矢量控制 | 第19-37页 |
| ·永磁同步电动机的分类和结构 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第27-35页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·矢量控制的基本电磁关系 | 第28-30页 |
| ·矢量控制的方法 | 第30-35页 |
| ·本章小节 | 第35-37页 |
| 3 高频信号注入方法 | 第37-50页 |
| ·凸极跟踪技术 | 第38-40页 |
| ·高频载波注入信号注入时的IPM数学模型 | 第40-41页 |
| ·载波的恢复 | 第41-42页 |
| ·可能产生误差的原因分析 | 第42-49页 |
| ·基频电流对转子位置估计的影响 | 第43-45页 |
| ·电流调节器对位置估计的影响 | 第45-46页 |
| ·饱和对位置估计的影响 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 4 卡尔曼滤波及其在无传感器控制中的应用 | 第50-57页 |
| ·卡尔曼滤波的原理 | 第50-54页 |
| ·卡尔曼滤波在无传感器控制中的应用 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 5 系统仿真 | 第57-63页 |
| ·仿真参数的选择及要注意的问题 | 第58-59页 |
| ·仿真波形及其分析 | 第59-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
