基于虚拟仪器的控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第7-9页 |
| 第二章 虚拟仪器及神经网络 | 第9-14页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第9-10页 |
| ·LabVIEW介绍 | 第10-12页 |
| ·神经网络及其在控制中的应用 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第三章 基于虚拟仪器的控制系统 | 第14-23页 |
| ·虚拟仪器及Labview在控制中的应用 | 第14-16页 |
| ·基于虚拟仪器的控制系统的结构 | 第16-17页 |
| ·系统体系结构的选择 | 第17-18页 |
| ·控制回路的定时 | 第18-21页 |
| ·软件定时 | 第18-20页 |
| ·硬件定时 | 第20页 |
| ·改进控制循环性能 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第四章 神经网络算法在LABVIEW中的实现 | 第23-46页 |
| ·BP网络标准算法 | 第23-25页 |
| ·用Labview实现BP网络算法 | 第25-36页 |
| ·用Labview实现神经网络的途径 | 第26-27页 |
| ·用CIN节点实现BP网络算法 | 第27-30页 |
| ·用MATLAB Script节点实现神经网络 | 第30-31页 |
| ·用Labview图形编程语言实现BP算法 | 第31-34页 |
| ·用Labview图形编程语言实现改进的BP算法 | 第34-36页 |
| ·Levenberg—Marquadt BP算法 | 第36-45页 |
| ·LMBP算法介绍 | 第37-40页 |
| ·Jacobian矩阵计算方法的改进 | 第40-42页 |
| ·LM算法的Labview实现 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 软件控制器的原理与实现 | 第46-66页 |
| ·用Labview进行仿真的可行性 | 第46-47页 |
| ·PID控制器 | 第47-52页 |
| ·数字PID控制算法 | 第47-49页 |
| ·PID控制器 | 第49-50页 |
| ·PID控制仿真 | 第50-52页 |
| ·神经网络控制器 | 第52-59页 |
| ·系统辨识方法 | 第52-53页 |
| ·Labview中的系统辨识仿真实验 | 第53-56页 |
| ·神经网络控制方案 | 第56-57页 |
| ·Labview中的内模控制仿真 | 第57-59页 |
| ·神经PID控制 | 第59-65页 |
| ·神经PID算法及仿真 | 第59-63页 |
| ·输出转换过程对PID参数调整算法的影响 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 基于虚拟仪器的电机转速控制系统 | 第66-74页 |
| ·电机参数 | 第66-67页 |
| ·控制系统硬件选择 | 第67页 |
| ·电机转速测量 | 第67-70页 |
| ·控制程序及控制器的应用 | 第70-73页 |
| ·电机转速的PID控制 | 第70-72页 |
| ·电机转速的神经PID控制 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 全文总结 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
