| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1．2 弹炮一体化武器系统概述 | 第9-12页 |
| 1．2．1 弹炮一体化武器系统概念 | 第9页 |
| 1．2．2 弹炮一体武器系统组成 | 第9-10页 |
| 1．2．3 弹炮一体武器系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1．2．4 弹炮一体武器系统发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．3 本文的主要工作及意义 | 第12-18页 |
| 第二章 典型旋转导弹控制系统原理 | 第18-32页 |
| 2．1 典型旋转导弹单通道控制系统概述 | 第18-24页 |
| 2．2 旋转导弹控制力产生的机理 | 第24-30页 |
| 2．2．1 等效控制力的产生 | 第24-27页 |
| 2．2．2 控制信号线性化 | 第27-30页 |
| 2．2．3 舵偏控制方案 | 第30页 |
| 2．3 旋转导弹单通道控制系统特点 | 第30-32页 |
| 第三章 旋转导弹数学模型及有控全局稳定设计 | 第32-48页 |
| 3．1 旋转导弹选用的坐标系 | 第32-33页 |
| 3．2 坐标系变换关系 | 第33-35页 |
| 3．3 旋转导弹动力学模型 | 第35-43页 |
| 3．3．1 弹体坐标系下的动力学方程 | 第35-39页 |
| 3．3．2 准弹体坐标系下的动力学方程 | 第39-43页 |
| 3．4 导弹动力学系数计算及弹体稳定性分析 | 第43-46页 |
| 3．4．1 弹体气动力系数计算 | 第43-45页 |
| 3．4．2 弹体稳定性分析 | 第45-46页 |
| 3．5 有控全局稳定设计 | 第46-48页 |
| 第四章 基于非线性预定增益控制的极点配置方法设计旋转导弹稳定系统 | 第48-63页 |
| 4．1 控制对象模型的描述 | 第48-51页 |
| 4．1．1 导弹弹体的传递函数 | 第48-50页 |
| 4．1．2 导弹过载的传递函数 | 第50-51页 |
| 4．2 基于非线性预定增益极点配置方法设计导弹稳定系统 | 第51-56页 |
| 4．2．1 控制系统性能指标 | 第51页 |
| 4．2．2 俯仰通道稳定系统设计 | 第51-56页 |
| 4．2．3 偏航通道稳定系统设计 | 第56页 |
| 4．3 旋转导弹稳定控制系统的工程实现 | 第56-63页 |
| 4．3．1 稳定控制系统总体组成 | 第56页 |
| 4．3．2 敏感元件与负反馈的实现 | 第56-57页 |
| 4．3．3 参数在线调整方案 | 第57-58页 |
| 4．3．4 弹旋频率的获取 | 第58-59页 |
| 4．3．5 舵控方式的选择与舵分配方案 | 第59-63页 |
| 第五章 基于PID控制理论设计旋转导弹制导系统 | 第63-78页 |
| 5．1 PID控制理论 | 第63-71页 |
| 5．1．1 PID控制器分类 | 第63-66页 |
| 5．1．2 自整定PID控制策略 | 第66-69页 |
| 5．1．3 A strom-Hagg lund自整定PID控制结构 | 第69-70页 |
| 5．1．4 自适应PID控制 | 第70-71页 |
| 5．2 基于PID控制理论设计旋转导弹制导系统 | 第71-74页 |
| 5．2．1 导弹俯仰通道制导系统的PID设计 | 第71-73页 |
| 5．2．2 导弹偏航通道制导系统的PID设计 | 第73-74页 |
| 5．3 制导控制系统的工程实现 | 第74-78页 |
| 5．3．1 总体结构 | 第74-75页 |
| 5．3．2 导弹控制指令的获取 | 第75页 |
| 5．3．3 控制信号的模数／数模转换 | 第75-76页 |
| 5．3．4 弹上计算机功能 | 第76-78页 |
| 第六章 旋转导弹自适应控制系统大回路设计与仿真研究 | 第78-91页 |
| 6．1 制导回路各部分的数学模型 | 第78-87页 |
| 6．2 仿真模型的建立与参数的选择 | 第87-88页 |
| 6．3 仿真结果分析 | 第88-91页 |
| 第七章 全文总结 | 第91-95页 |
| 7．1 本文设计思想 | 第91-93页 |
| 7．2 本文完成的主要工作 | 第93页 |
| 7．3 有待于进一步研究的工作 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与获奖情况 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
