| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1．1 嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| 1．2 嵌入式系统的产品特征 | 第12-14页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 数学模型的建立及仿真研究 | 第16-23页 |
| 2．1 数学模型的建立 | 第16-19页 |
| 2．1．1 数学建模 | 第16-18页 |
| 2．1．2 模型参数计算 | 第18-19页 |
| 2．1．2．1 电机参数计算 | 第18页 |
| 2．1．2．2 负载参数计算 | 第18-19页 |
| 2．1．2．3 传递函数及反馈系数计算 | 第19页 |
| 2．2 系统仿真研究 | 第19-21页 |
| 2．2．1 仿真框图 | 第19页 |
| 2．2．2 仿真结果 | 第19-21页 |
| 2．3 BODE图分析 | 第21-23页 |
| 第三章 嵌入式 LINUX系统开发平台的建立 | 第23-38页 |
| 3．1 LINUX操作系统内核的定制 | 第23-26页 |
| 3．2 文件系统裁剪 | 第26-27页 |
| 3．3 系统启动修改 | 第27-29页 |
| 3．4 硬件配置 | 第29-36页 |
| 3．4．1 PC/104模块 | 第30-32页 |
| 3．4．2 CF卡 | 第32-33页 |
| 3．4．3 数据采集卡 | 第33-36页 |
| 3．5 交叉开发环境的建立 | 第36-38页 |
| 第四章 嵌入式软件设计分析 | 第38-49页 |
| 4．1 功能需求分析 | 第38-40页 |
| 4．2 数据流图分析 | 第40-48页 |
| 4．2．1 数据流图简介 | 第40-41页 |
| 4．2．2 嵌入式系统数据流图 | 第41-47页 |
| 4．2．3 数据文件词条描述 | 第47-48页 |
| 4．3 软件结构 | 第48-49页 |
| 第五章 嵌入式软件设计与实现 | 第49-71页 |
| 5．1 概述 | 第49-50页 |
| 5．2 图形用户界面 | 第50-57页 |
| 5．2．1 图形用户界面简介 | 第50-52页 |
| 5．2．1．1 图形用户界面概述 | 第50-52页 |
| 5．2．1．2 嵌入式图形用户界面 | 第52页 |
| 5．2．2 几种主流 GUI的比较 | 第52-54页 |
| 5．2．2．1 MiniGUI | 第53页 |
| 5．2．2．2 MicroWindows | 第53页 |
| 5．2．2．3 Qt/Embedded | 第53-54页 |
| 5．2．2．4 对 GUI的选择 | 第54页 |
| 5．2．3 MiniGUI | 第54-57页 |
| 5．2．3．1 MiniGUI的主要特点 | 第54-55页 |
| 5．2．3．2 MiniGUI体系结构的特点 | 第55-57页 |
| 5．3 基于 MINIGUI的嵌入式控制系统图形用户界面的开发 | 第57-65页 |
| 5．3．1 在 Linux系统上安装 MiniGUI | 第57-58页 |
| 5．3．2 嵌入式控制系统构成 | 第58-59页 |
| 5．3．2．1 硬件构成 | 第58页 |
| 5．3．2．2 软件构成 | 第58-59页 |
| 5．3．3 系统分析 | 第59-60页 |
| 5．3．4 图形用户界面(GUI)设计 | 第60-65页 |
| 5．3．4．1 对 MiniGUI版本的选择 | 第60页 |
| 5．3．4．2 程序设计 | 第60-65页 |
| 5．4 控制模块程序和数采卡驱动程序设计 | 第65-66页 |
| 5．4．1 控制模块程序设计 | 第65-66页 |
| 5．4．2 Diamond-MM数据采集卡驱动程序设计 | 第66页 |
| 5．5 嵌入式控制系统的实现 | 第66-71页 |
| 5．5．1 系统实现 | 第66-67页 |
| 5．5．2 嵌入式软件使用说明 | 第67-71页 |
| 5．5．2．1 系统介绍 | 第67-68页 |
| 5．5．2．2 系统用户界面说明 | 第68-70页 |
| 5．5．2．3 实验流程 | 第70-71页 |
| 第六章 嵌入式控制测试结论分析与展望 | 第71-79页 |
| 6．1 测试结果分析 | 第71-75页 |
| 6．2 总结与展望 | 第75-79页 |
| 6．2．1 开发总结 | 第75-77页 |
| 6．2．2 未来展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
