智能车视觉/雷达辅助导航关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·智能车导航技术的发展和现状 | 第10-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-15页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基础知识 | 第18-31页 |
| ·动态计算机视觉方法 | 第18-20页 |
| ·数字图像处理 | 第20-23页 |
| ·摄像机成像模型和摄像机定标 | 第23-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| ·多传感器融合 | 第28-31页 |
| 第三章 基于单目视觉的智能车道路检测 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·本章算法概述 | 第32-33页 |
| ·白线的初始检测 | 第33-40页 |
| ·图像序列中白线的跟踪 | 第40-41页 |
| ·重投影 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于单目视觉的智能车前车检测 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·本章算法概述 | 第46-48页 |
| ·日间驾驶前车检测 | 第48-51页 |
| ·夜间驾驶前车检测 | 第51-54页 |
| ·前车跟踪 | 第54-59页 |
| ·实验结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 智能车防偏防撞预警系统设计 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·系统结构和工作原理 | 第64-67页 |
| ·程序设计 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 视觉／雷达融合导航 | 第72-90页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·本章算法概述 | 第73-76页 |
| ·决策级融合——判断是否存在前车 | 第76-81页 |
| ·特征级融合——判断前车距离 | 第81-82页 |
| ·建立虚拟实验环境 | 第82-85页 |
| ·仿真实验方案及结果 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-93页 |
| ·研究工作总结 | 第90-91页 |
| ·后续工作展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-104页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第104-105页 |
