CMAC神经网络的泛比性能研究及其在IVSC控制中的作用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第一章 引言	第10-12页
第二章 神经网络综述	第12-30页
·神经网络介绍	第12-19页
·发展历史	第12-13页
·神经网络的应用	第13-14页
·神经网络的结构及学习规则	第14-17页
·几种常见网络的简介与评价	第17-19页
·人工神经网络泛化能力的研究	第19-23页
·神经网络泛化能力研究现状	第19-21页
·泛化能力的定性分析	第21-22页
·一般泛化问题的数学研究	第22-23页
·神经网络控制技术	第23-30页
·当前神经网络控制需要研究的课题	第23-24页
·常见的神经网络控制结构和方法	第24-28页
·不确定非线性系统的神经网络变结构控制	第28-30页
第三章 CMAC 神经网络的泛化性能研究	第30-46页
·CMAC 神经网络的基本结构和学习算法	第30-36页
·CMAC 网络的基本结构	第30-34页
·CMAC 网络的学习算法	第34-36页
·CMAC 网络泛化性能研究	第36-46页
·CMAC 的学习能力和泛化能力	第36-40页
·多CMAC 网络组合方法	第40-46页
第四章 基于CMAC 网络的IVSC 控制技术	第46-60页
·不确定非线性系统控制方法与VSC 的研究现状	第46-51页
·不确定非线性系统的常用控制方法	第47-49页
·变结构控制的定义	第49-50页
·变结构控制系统的品质、趋近律	第50-51页
·基于CMAC 及非线性系统参考模型的IVSC	第51-60页
·系统描述	第52页
·控制律设计	第52-56页
·仿真与讨论	第56-60页
第五章 总结	第60-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-66页
个人简历及攻读学位期间发表的学术论文	第66页