| 1 概述 | 第1-12页 |
| ·课题的提出和意义 | 第9-10页 |
| ·作者的工作 | 第10-11页 |
| ·本文的组织 | 第11-12页 |
| 2 基于对象分析的嵌入式系统设计 | 第12-33页 |
| ·基于对象分析的优势 | 第12-13页 |
| ·对象的高效性 | 第12页 |
| ·对错误的易修改性 | 第12-13页 |
| ·面向对象的方法的可实现性 | 第13页 |
| ·面向对象的基本概念 | 第13-16页 |
| ·用例和场景 | 第13-14页 |
| ·对象和类模型 | 第14-15页 |
| ·状态图 | 第15-16页 |
| ·对象分析模式 | 第16-19页 |
| ·对象分析的基本体系结构——Broy logical architecture | 第16-17页 |
| ·模式分类 | 第17-19页 |
| ·有限状态机以及在系统中的应用 | 第19-28页 |
| ·有限状态机 | 第19-24页 |
| ·状态机的实现 | 第24-28页 |
| ·一种基于状态机的对象分析模式 | 第28-33页 |
| 3 嵌入式操作系统 | 第33-54页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第33-37页 |
| ·前/后台系统 | 第33页 |
| ·系统的资源 | 第33-34页 |
| ·系统中的任务 | 第34页 |
| ·任务的调度 | 第34-36页 |
| ·中断 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第37-40页 |
| ·任务和任务管理 | 第37-38页 |
| ·时间管理 | 第38-39页 |
| ·任务间通信 | 第39-40页 |
| ·内存管理 | 第40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第40-46页 |
| ·OSTaskStkInit( ) | 第41-43页 |
| ·OSStartHighRdy( ) | 第43-44页 |
| ·OSCtxSw( ) | 第44-45页 |
| ·OSTickISR( ) | 第45-46页 |
| ·OSIntCtxSw( ) | 第46页 |
| ·对于调度算法的一些改进 | 第46-51页 |
| ·MCS 算法 | 第46-48页 |
| ·实验结果和分析 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·RMCS 算法对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的改进 | 第51-54页 |
| ·RMCS 算法的数据结构 | 第51-52页 |
| ·RMCS 算法描述 | 第52-54页 |
| 4 应用 | 第54-75页 |
| ·应用系统描述 | 第54页 |
| ·硬件部分描述 | 第54-63页 |
| ·系统硬件设计模块描述 | 第55页 |
| ·TMS320VC5509 特点 | 第55-57页 |
| ·TMS320VC5509 存储器结构 | 第57-63页 |
| ·DSP 的连接和程序的加载 | 第63页 |
| ·基于对象的分析 | 第63-74页 |
| ·图像处理过程中的对象分析模型 | 第63-66页 |
| ·图像处理过程自动机实现 | 第66-70页 |
| ·关于图像处理的详细设计 | 第70-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 5 总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 声明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |