| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| §1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1.2 数控加工及自动编程概述 | 第9-12页 |
| §1.2.1 数控加工基本概念 | 第9页 |
| §1.2.2 数控加工自动编程技术 | 第9-10页 |
| §1.2.3 数控加工编程技术的研究状况 | 第10-12页 |
| §1.3 五轴数控加工过程中的干涉问题 | 第12-17页 |
| §1.3.1 五轴加工中干涉的产生及检测的重要性 | 第12-13页 |
| §1.3.2 干涉检测定义及特点 | 第13-14页 |
| §1.3.3 各种干涉检测算法概述 | 第14-17页 |
| §1.3.4 五轴加工干涉检测算法 | 第17页 |
| §1.4 课题研究的内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 刀具的分层方向包围盒建模技术 | 第19-34页 |
| §2.1 包围盒检测技术概述 | 第19-23页 |
| §2.1.1 几种常用包围盒特点介绍 | 第19-22页 |
| §2.1.2 几种类型包围盒优缺点比较 | 第22-23页 |
| §2.2 刀具及离散刀位 | 第23-24页 |
| §2.2.1 五轴加工中通常使用的刀具 | 第23-24页 |
| §2.2.2 刀具轨迹的离散刀位点 | 第24页 |
| §2.3 刀具的分层方向包围盒建模 | 第24-32页 |
| §2.3.1 方向包围盒OBB的建立方法 | 第24-26页 |
| §2.3.2 刀具的方向包围盒OBB建立及近似分析 | 第26-29页 |
| §2.3.3 刀具方向包围盒的方位更新 | 第29-32页 |
| §2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 工件曲面的混和建模技术 | 第34-56页 |
| §3.1 物体三维几何表示法概述 | 第34-36页 |
| §3.2 工件自由曲面离散化和三角化 | 第36-41页 |
| §3.2.1 曲面的NURBS表达 | 第36-37页 |
| §3.2.2 NURBS曲面的离散 | 第37-39页 |
| §3.2.3 参数平面上的分割点三角化 | 第39-41页 |
| §3.3 用于分层检测的八叉树空间分割 | 第41-55页 |
| §3.3.1 八叉树概述 | 第41-42页 |
| §3.3.2 八叉树存储数据结构特性 | 第42-43页 |
| §3.3.3 五轴干涉检测对八叉树的应用需求 | 第43-44页 |
| §3.3.4 链式和线性八叉树混和数据结构 | 第44-46页 |
| §3.3.5 线性结构中叶子节点的邻居查找 | 第46-50页 |
| §3.3.6 叶子节点的Hash数组存储法 | 第50-52页 |
| §3.3.7 八叉树的递归分解建立 | 第52-55页 |
| §3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于分离轴理论和方向包围盒的干涉初步检测 | 第56-68页 |
| §4.1 层次包围盒的碰撞检测性能评价 | 第56-57页 |
| §4.2 分离轴理论概述 | 第57-62页 |
| §4.2.1 分离轴理论 | 第57-58页 |
| §4.2.2 分离轴理论在OBB上的实现 | 第58-62页 |
| §4.3 碰撞的相关性原理 | 第62页 |
| §4.4 碰撞检测算法实现 | 第62-67页 |
| §4.4.1 算法流程图及伪代码 | 第62-66页 |
| §4.4.2 提高效率的简化算法 | 第66-67页 |
| §4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于曲面离散的详细检测 | 第68-76页 |
| §5.1 刀具全局干涉及局部干涉 | 第68-69页 |
| §5.2 刀具干涉的离散矢量法判断 | 第69-72页 |
| §5.2.1 刀具的通用表示法 | 第69-71页 |
| §5.2.2 离散矢量判断干涉 | 第71-72页 |
| §5.3 干涉刀位的修正 | 第72-75页 |
| §5.3.1 刀具干涉量的计算 | 第72-73页 |
| §5.3.2 刀具干涉的修正 | 第73-75页 |
| §5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 五轴数控加工干涉检查算法实现 | 第76-82页 |
| §6.1 实例研究 | 第76-81页 |
| §6.2 讨论 | 第81页 |
| §6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结论和展望 | 第82-84页 |
| §7.1 结论 | 第82页 |
| §7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 作者读研期间录用的文章 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |